[发明专利]基于麦克风阵列的自动定向监控云台

权利要求书

1.基于麦克风阵列的自动定向监控云台，包括可实现360度旋转的云台，所述的云台上设置摄像头，所述的摄像头四周设置照明光源，其特征在于：所述的云台内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，所述的处理器与所述的摄像头连接，还包括与所述的处理器连接的WiFi模块、麦克风阵列和云台驱动电路，所述的WiFi模块通过无线WiFi网络连接云端后台服务程序，所述的麦克风阵列包括设置在所述的云台四个相互垂直的方向上的四个麦克风，用于采集声音信号以识别需要监控的方向，所述的云台驱动电路用于驱动所述的云台旋转，还设置电源电路和补光电路，所述的电源电路输出照明电源和所述的电子控制装置的其他电路提供适配电源，所述的补光电路用于在低照度情况下，自动打开所述的照明光源，所述的处理器内部设置自动定向监控方法，所述的自动定向监控方法包括以下步骤：

(1)、声音信号采集：所述的处理器采集所述的麦克风阵列的输出音频信号sⁱ_k，iϵ{0,1,2,3}，k=0,1,2,3...,sⁱ_k为设置在所述的云台的90º*i方向上的麦克风在第k次测量时输出的音频信号；

(2)、信号幅值比较：所述的处理器计算音频信号的强度值vⁱ=，其中n为计算区间，进行数值比较得到强度值的最大值v^imax；

(3)、云台定向：所述的处理器通过所述的云台驱动电路将所述的摄像头指向90º*imax的方向，所述的摄像头进行采集图像,并进行存储。

2.如权利要求1所述的基于麦克风阵列的自动定向监控云台，其特征在于：所述的补光电路设置起到开关作用的NMOS管，所述的NMOS管的漏极连接所述的照明光源，所述的照明光源另一端连接所述的电源电路，并在漏极与所述的照明光源之间并联分压电阻，所述的NMOS管的源极接地，门极和源极之间并联感光电阻和滤波电容。