[发明专利]手术虚拟现实设备

权利要求书

1.一种手术虚拟现实设备，其特征在于，包括：

穿戴装置，所述穿戴装置包括：内柔性层、外柔性层和压力调节组件，所述压力调节组件包括多个调节腔体和导流管路，其中，多个所述调节腔体设置于所述内柔性层与所述外柔性层之间，且与所述导流管路相联通，所述调节腔体与所述导流管路内填充有流动的液体；

头戴显示装置，用于显示手术虚拟场景；

控制装置，与所述穿戴装置和所述头戴显示装置电连接，用于控制所述调节腔体内液体的体积以对佩戴所述穿戴装置的穿戴者反馈不同的压力以模拟手术虚拟场景中佩戴者操控手术器械的真实触感。

2.根据权利要求1所述的手术虚拟现实设备，其特征在于，

所述穿戴装置包括多个反馈区域，不同的所述反馈区域内的所述调节腔体的分布密度不同。

3.根据权利要求2所述的手术虚拟现实设备，其特征在于，

不同的所述反馈区域内的所述调节腔体的体积不同。

4.根据权利要求3所述的手术虚拟现实设备，其特征在于，

所述穿戴装置为手套，多个所述反馈区域包括指尖区域、手心区域和手背区域，其中，所述指尖区域内的所述调节腔体的分布密度大于所述手心区域和所述手背区域的分布密度，所述指尖区域内的所述调节腔体的体积小于所述手心区域和所述手背区域内的所述调节腔体的体积。

5.根据权利要求1所述的手术虚拟现实设备，其特征在于，

所述内柔性层的弹性模量小于所述外柔性层的弹性模量。

6.根据权利要求1所述的手术虚拟现实设备，其特征在于，

所述调节腔体背离所述外柔性层的一侧呈弧形，且向着背离所述外柔性层的方向突出。

7.根据权利要求1所述的手术虚拟现实设备，其特征在于，

所述导流管路包括入液管和出液管，所述调节腔体上形成有入液口和出液口，所述入液口通过入液支路连通于所述入液管，所述出液口通过出液支路连通于所述出液管，所述入液支路上设置有进液阀门，所述出液支路上设置有出液阀门，其中，所述进液阀门和所述出液阀门均与所述控制装置信号连接，所述控制装置用于控制所述进液阀门和所述出液阀门的开度或开启时间以控制所述调节腔体内液体的体积。

8.根据权利要求1所述的手术虚拟现实设备，其特征在于，

还包括：压力传感器，与所述控制装置电连接，所述压力传感器用于检测每个所述调节腔体向佩戴者反馈的压力，并将所述压力信息发送至所述控制装置，所述控制装置响应于所述调节腔体向佩戴者反馈的压力达到压力预值并停止调节所述调节腔体内液体的体积。

9.根据权利要求1所述的手术虚拟现实设备，其特征在于，

还包括：第一空间位移传感器，设置于所述穿戴装置上，用于检测佩戴者的第一位置信息；

弯曲传感器，设置于所述穿戴装置上，用于检测所述佩戴者的弯曲信息；

所述控制装置用于根据所述位置信息和所述弯曲信息确定压力预值并控制所述调节腔体内液体的体积。

10.根据权利要求1所述的手术虚拟现实设备，其特征在于，

还包括：握持装置，所述握持装置上设置有第二空间位移传感器，所述第二空间位移传感器用于检测所述握持装置的第二位置信息；

所述握持装置上还设置有第一电机，所述第一电机与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述第二位置信息确定所述握持装置是否处于第一危险区域，当所述握持装置处于第一危险区域，所述控制装置控制所述第一电机振动。

11.根据权利要求1所述的手术虚拟现实设备，其特征在于，

还包括：温度控制装置，用于将所述压力调节组件内的液体的温度调整至预设温度以使得所述调节腔体内的液体模拟手术室温度。