[发明专利]一种市政雨水口内部疏通设备

说明书

本发明公开了一种市政雨水口内部疏通设备；包括疏通机器人，所述疏通机器人的内部安装有第一电机，所述第一电机通过轴接杆带动连接板内部的第一连接杆和刮板转动，所述连接板通过第二连接杆焊接有倾斜板，所述疏通机器人内安装有第二电机，所述第二电机通过第一锥形齿轮分别带动第一横梁和第二横梁转动，所述第一横梁和所述第二横梁的两端分别固定连接有主动轮，所述疏通机器人的内部固定安装有第一电池组、第二电池组和控制模块；本发明通过第二电机对疏通机器人提供动力，上下均设有主动轮，均可以着力运动；第一电机对刮板进行带动，将内壁上残留的杂质清理，在刮板的前端设有多组倾斜板，能够对堵塞杂物疏通。

技术领域

本发明属于市政工程技术领域，具体涉及一种市政雨水口内部疏通设备。

背景技术

城市道路雨水口是指排水管道收集地面上雨水的进水构筑物。一个带有进水篦(铁篦或钢筋混凝土篦)的井。雨水口将街沟汇集的路面水排人连管(连接管)。雨水口设于街沟部位，其间距按路面及降水情况确定。雨水口有平式、侧式两种。平式顺街沟的平石设置，进水速度快，但要承受车轮荷载，易破坏；侧式顺街沟的侧石设置，侧向进水，进水速度比平式慢，但可不直接承受车轮辗压。为了排除污水，除管渠本身外，还需在管渠系统上设置某些附属构筑物，城市道路雨水口就是这些构筑物的一种。雨水口是在雨水管渠或合流管渠上收集雨水的构筑物。街道路面上的雨水首先经过雨水口通过连接管流入排水管渠。雨水口的设置位置应能保证迅速有效地收集地面雨水。一般应在交叉路口、路侧边沟的一定距离处以及设有道路边石的低洼地方设置，以防止雨水漫过道路或造成道路及低洼地区积水而妨碍交通，雨水口在长时间使用的时候容易造成堵塞，这样就需要进行清理，一般采用人工清理，也有机械设备进行清理，然而市面上各种的清理机械设备仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN108643336B所公开的一种市政雨水口内部疏通设备，其虽然实现了可以解决现有雨水口疏通过程中存在的人工成本高、清理难度大、使用范围小与存在安全隐患等问题，可以实现对雨水口进行自动化清理疏通的功能，具有人工成本低、清理难度小、使用范围广与安全性好等优点，但是并未解决现有不能够使得机器设备在雨水口内随意的运动，如果杂物垫起底部则不能够实现运动，并且设有的刮板上下刮动，不能够完全的清理杂物，以及雨水口的发生堵塞之后，无法进行疏通等的问题，为此我们提出一种市政雨水口内部疏通设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政雨水口内部疏通设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政雨水口内部疏通设备，包括疏通机器人，所述疏通机器人的内部前端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接轴接杆，所述轴接杆的顶端固定连接有外圈齿轮，所述外圈齿轮活动处于连接板的内部，所述外圈齿轮的外侧啮合连接有内圈齿轮，所述内圈齿轮活动处于所述连接板的内部，所述内圈齿轮的外侧焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端固定连接有刮板，所述连接板的一侧焊接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端焊接有倾斜板，所述倾斜板的底端通过支撑杆与所述第二连接杆固定连接，所述疏通机器人的内部后端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的上部啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的上端键连接有第一轴杆，所述第一轴杆的顶端键连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮上啮合连接有第一齿轮组，所述第一齿轮组中间键连接有第一横梁，所述第一锥形齿轮的底端啮合连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的底端键连接有第二轴杆，所述第二轴杆的底端键连接有第五锥形齿轮，所述第五锥形齿轮啮合连接有第二齿轮组，所述第二齿轮组的内部键连接有第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁的两端分别固定连接有主动轮，所述疏通机器人的内部固定安装有第一电池组、第二电池组和控制模块。

优选的，所述第一锥形齿轮、所述第二锥形齿轮和所述第四锥形齿轮的外侧固定安装有第一齿轮盒。

优选的，所述第三锥形齿轮和所述第一齿轮组的外侧固定安装有第二齿轮盒，所述第二齿轮盒固定安装在所述疏通机器人的上端一侧。