[发明专利]一种市政雨水口内部疏通设备

权利要求书

1.一种市政雨水口内部疏通设备，包括疏通机器人(1)，其特征在于：所述疏通机器人(1)的内部前端固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接轴接杆(3)，所述轴接杆(3)的顶端固定连接有外圈齿轮(4)，所述外圈齿轮(4)活动处于连接板(5)的内部，所述外圈齿轮(4)的外侧啮合连接有内圈齿轮(6)，所述内圈齿轮(6)活动处于所述连接板(5)的内部，所述内圈齿轮(6)的外侧焊接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)的顶端固定连接有刮板(8)，所述连接板(5)的一侧焊接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的顶端焊接有倾斜板(10)，所述倾斜板(10)的底端通过支撑杆(35)与所述第二连接杆(9)固定连接，所述疏通机器人(1)的内部后端固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(12)，所述第一锥形齿轮(12)的上部啮合连接有第二锥形齿轮(13)，所述第二锥形齿轮(13)的上端键连接有第一轴杆(14)，所述第一轴杆(14)的顶端键连接有第三锥形齿轮(36)，所述第三锥形齿轮(36)上啮合连接有第一齿轮组(15)，所述第一齿轮组(15)中间键连接有第一横梁(16)，所述第一锥形齿轮(12)的底端啮合连接有第四锥形齿轮(17)，所述第四锥形齿轮(17)的底端键连接有第二轴杆(37)，所述第二轴杆(37)的底端键连接有第五锥形齿轮(18)，所述第五锥形齿轮(18)啮合连接有第二齿轮组(19)，所述第二齿轮组(19)的内部键连接有第二横梁(20)，所述第一横梁(16)和所述第二横梁(20)的两端分别固定连接有主动轮(21)，所述疏通机器人(1)的内部固定安装有第一电池组(25)、第二电池组(26)和控制模块(27)。

2.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述第一锥形齿轮(12)、所述第二锥形齿轮(13)和所述第四锥形齿轮(17)的外侧固定安装有第一齿轮盒(22)。

3.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述第三锥形齿轮(36)和所述第一齿轮组(15)的外侧固定安装有第二齿轮盒(23)，所述第二齿轮盒(23)固定安装在所述疏通机器人(1)的上端一侧。

4.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述第五锥形齿轮(18)和所述第二齿轮组(19)的外侧固定安装有第三齿轮盒(24)，所述第三齿轮盒(24)固定安装在所述疏通机器人(1)的下端一侧。

5.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述疏通机器人(1)的上部一侧固定设有第一轴承座(28)，所述第一横梁(16)贯穿于所述第一轴承座(28)和所述第二齿轮盒(23)。

6.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述疏通机器人(1)的下部一侧固定设有第二轴承座(29)，所述第二横梁(20)贯穿于所述第二轴承座(29)和所述第三齿轮盒(24)。

7.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述疏通机器人(1)的内部一侧固定设有两组轴杆盒(30)，两组所述轴杆盒(30)内部分别活动安装有所述第一轴杆(14)和所述第二轴杆(37)。

8.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述第一电机(2)的外侧固定安装有第一电机盒(31)，所述第二电机(11)的外侧固定安装有第二电机盒(32)。

9.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述疏通机器人(1)的内部开设有四组导流孔(33)。

10.根据权利要求1所述的一种市政雨水口内部疏通设备，其特征在于：所述疏通机器人(1)的上下两端上均活动安装有辅助轮(34)。