[发明专利]厨房机器人及其锅铲组件

权利要求书

1.一种厨房机器人，其特征在于，包括：

锅以及锅盖，所述锅盖具有中心线；

锅铲组件，安装在所述锅盖内侧且具有搅拌部；

驱动组件，安装在所述锅盖外侧；

其中，所述驱动组件驱动所述搅拌部同时围绕第一轴线和第二轴线转动，其中第一轴线与所述中心线重合，第二轴线相对所述中心线偏心设置且与所述第一轴线平行。

2.如权利要求1所述的厨房机器人，其特征在于，还包括位于所述锅铲组件和所述驱动组件之间的传动组件，所述传动组件具有两条传动路径，其中所述驱动组件经第一传动路径带动所述搅拌部围绕第一轴线转动；所述驱动组件经第二传动路径带动所述搅拌部围绕第二轴线转动。

3.如权利要求2所述的厨房机器人，其特征在于，所述驱动组件具有围绕所述第一轴线转动的输出轴。

4.如权利要求3所述的厨房机器人，其特征在于，所述传动组件具有支架，所述支架上具有连接所述输出轴的套筒，所述搅拌部可转动的连接所述支架，从而通过所述支架围绕所述第一轴线转动。

5.如权利要求4所述的厨房机器人，其特征在于，所述支架上设有相互啮合的第一齿轮块和第二齿轮块，所述第一齿轮块固定设置，第二齿轮块围绕所述第一齿轮块周向转动。

6.如权利要求5所述的厨房机器人，其特征在于，所述第二齿轮块与所述搅拌部沿所述第二轴线固定连接，从而使得所述搅拌部通过所述第二齿轮块围绕所述第二轴线转动。

7.如权利要求5所述的厨房机器人，其特征在于，所述第一齿轮块设有与所述锅盖配合的止转结构。

8.如权利要求5所述的厨房机器人，其特征在于，所述第一齿轮块套接在所述套筒上。

9.如权利要求5所述的厨房机器人，其特征在于，所述第一齿轮块和所述第二齿轮块啮合的位置位于所述第一轴线和第二轴线之间。

10.如权利要求5所述的厨房机器人，其特征在于，所述第一齿轮块的齿数大于所述第二齿轮块的齿数。

11.如权利要求4所述的厨房机器人，其特征在于，所述套筒内设有磁铁，所述输出轴设有磁性材料，从而使得所述锅铲组件和所述驱动机构产生磁性吸附。

12.如权利要求4所述的厨房机器人，其特征在于，所述套筒和所述输出轴的接触轮廓为正多边形。

13.如权利要求4所述的厨房机器人，其特征在于，所述传动组件还包括位于支架上的盖板，所述盖板和所述支架形成封闭空间。

14.如权利要求13所述的厨房机器人，其特征在于，所述盖板的周边设置有密封硅胶。

15.如权利要求3所述的厨房机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括电机、连接所述电机和所述输出端的皮带，所述电机未经过所述第一轴线。

16.如权利要求15所述的厨房机器人，其特征在于，所述电机为直流有刷电机，所述驱动机构还包括减速箱。

17.一种锅铲组件，其特征在于：

受驱动围绕中心轴线转动，

所述锅铲组件还具有偏心设置的搅拌部，

所述搅拌部同时围绕第一轴线和第二轴线转动，其中第一轴线与所述中心轴线重合，第二轴线相对所述中心轴线偏心设置且与所述第一轴线平行。