[发明专利]一种远程控制的智能烟灰缸及其控制方法

说明书

本发明公开的一种远程控制的智能烟灰缸及其控制方法，包括：集灰组件，集灰组件包括第一信息交互单元；烟灰缸组件，烟灰缸组件包括与第一信息交互单元适配的第二信息交互单元、固定在行走组件上的烟灰缸本体和作用于烟灰缸本体的排灰结构，第二信息交互单元能够与第一信息交互单元通信，以使烟灰缸组件移动至集灰组件处，并驱动排灰结构向集灰组件内部排灰，第二信息交互单元还能够接收外部控制终端的控制信号以使烟灰缸组件移动并停靠至预设位置。本申请将烟灰缸组件设置为具有行走组件的结构，可满足多人使用的需要，且无需用户自行清理，用户体验更好。

技术领域

本发明涉及生活用品领域，具体涉及一种远程控制、自动移动、自动清理的智能烟灰缸机器控制方法。

背景技术

烟灰缸是盛放烟灰、烟蒂的工具。现有办公场所用的烟灰缸多为常规烟灰缸，即单个固定放置的独立产品，当使用人数较多时，现有烟灰缸不能自行移动，多人使用一个烟灰缸较为不便，为方便使用，需要放置多个烟灰缸。而且在使用后，需要人工分别清理各个烟灰缸，清理较为繁琐，用户体验不佳。因此，亟待研发一种可解决上述缺陷的智能烟灰缸。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本发明提供一种远程控制的智能烟灰缸及其控制方法，提高用户的使用便利性。

本发明公开的一种远程控制的智能烟灰缸，包括：

集灰组件，集灰组件包括第一信息交互单元；

烟灰缸组件，烟灰缸组件包括与第一信息交互单元适配的第二信息交互单元、固定在行走组件上的烟灰缸本体和作用于烟灰缸本体的排灰结构，第二信息交互单元能够与第一信息交互单元通信，以使烟灰缸组件移动至集灰组件处，并驱动排灰结构向集灰组件内部排灰，第二信息交互单元还能够接收外部控制终端的控制信号以使烟灰缸组件移动并停靠至预设位置。

作为一种远程控制的智能烟灰缸的优选技术方案，集灰组件还包括充电组件和设置于充电组件的集灰容器，第一信息交互单元设置于充电组件，充电组件具有第一充电端子，烟灰缸组件具有与第一充电端子配合的第二充电端子。

作为一种远程控制的智能烟灰缸的优选技术方案，集灰容器可拆卸的安装于充电组件上方。

作为一种远程控制的智能烟灰缸的优选技术方案，集灰容器与充电组件通过磁吸的方式连接。

作为一种远程控制的智能烟灰缸的优选技术方案，第一信息交互单元包括红外收发器、蓝牙收发器或者wifi信号收发器之一，对应第二信息交互单元也包括红外收发器、蓝牙收发器或者wifi信号收发器之一。

作为一种远程控制的智能烟灰缸的优选技术方案，排灰结构包括能够驱动烟灰缸本体水平翻转的驱动轴，烟灰缸组件还包括驱动电机，驱动轴一端固定于烟灰缸本体，另一端与驱动电机传动连接。

作为一种远程控制的智能烟灰缸的优选技术方案，排灰结构包括形成于烟灰缸本体底面的可开闭活动盖。

作为一种远程控制的智能烟灰缸的优选技术方案，集灰组件上表面设有进灰口，进灰口的口径大于烟灰缸本体的径向尺寸。

本发明公开的一种远程控制的智能烟灰缸的控制方法，应用如上的一种远程控制的智能烟灰缸，包括如下步骤：

第二信息交互单元获取外部控制终端输出的控制信号；

根据控制信号驱动烟灰缸组件行走并停靠至预设位置，停靠时间为t1；

判断t1时间内是否控制终端再次发出控制信号；

若判断结果为否，则与第一信息交互单元通信，获取集灰组件的位置；

驱动烟灰缸组件返回集灰组件所在位置；

驱动排灰结构向集灰组件内排灰；