[发明专利]一种远程控制的智能烟灰缸及其控制方法

权利要求书

1.一种远程控制的智能烟灰缸，其特征在于，包括：

集灰组件，所述集灰组件包括第一信息交互单元；

烟灰缸组件，所述烟灰缸组件包括与所述第一信息交互单元适配的第二信息交互单元、固定在行走组件上的烟灰缸本体和作用于所述烟灰缸本体的排灰结构，所述第二信息交互单元能够与所述第一信息交互单元通信，以使所述烟灰缸组件移动至所述集灰组件处，并驱动所述排灰结构向所述集灰组件内部排灰，所述第二信息交互单元还能够接收外部控制终端的控制信号以使所述烟灰缸组件移动并停靠至预设位置。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能烟灰缸，其特征在于，所述集灰组件还包括充电组件和设置于所述充电组件的集灰容器，所述第一信息交互单元设置于所述充电组件，所述充电组件具有第一充电端子，所述烟灰缸组件具有与所述第一充电端子配合的第二充电端子。

3.根据权利要求2所述的一种远程控制的智能烟灰缸，其特征在于，所述集灰容器可拆卸的安装于所述充电组件上方。

4.根据权利要求3所述的一种远程控制的智能烟灰缸，其特征在于，所述集灰容器与所述充电组件通过磁吸的方式连接。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能烟灰缸，其特征在于，所述第一信息交互单元包括红外收发器、蓝牙收发器或者wifi信号收发器之一，对应所述第二信息交互单元也包括红外收发器、蓝牙收发器或者wifi信号收发器之一。

6.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能烟灰缸，其特征在于，所述排灰结构包括能够驱动所述烟灰缸本体水平翻转的驱动轴，所述烟灰缸组件还包括驱动电机，所述驱动轴一端固定于所述烟灰缸本体，另一端与所述驱动电机传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能烟灰缸，其特征在于，所述排灰结构包括形成于所述烟灰缸本体底面的可开闭活动盖。

8.根据权利要求6或7任一项所述的一种远程控制的智能烟灰缸，其特征在于，所述集灰组件上表面设有进灰口，所述进灰口的口径大于所述烟灰缸本体的径向尺寸。

9.一种远程控制的智能烟灰缸的控制方法，其特征在于，应用如权利要求1-8任一项所述的一种远程控制的智能烟灰缸，包括如下步骤：

第二信息交互单元获取外部控制终端输出的控制信号；

根据所述控制信号驱动烟灰缸组件行走并停靠至预设位置，停靠时间为t1；

判断t1时间内是否控制终端再次发出控制信号；

若判断结果为否，则与第一信息交互单元通信，获取集灰组件的位置；

驱动烟灰缸组件返回集灰组件所在位置；

驱动排灰结构向集灰组件内排灰；

驱动排灰结构复位，等待外部控制终端输出控制信号。

10.根据权利要求9所述的一种远程控制的智能烟灰缸的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括控制烟灰缸组件达到多个指定停靠点位的坐标值，第二信息交互单元获取多个所述坐标值后，驱动所述烟灰缸组件在多个坐标值之间往返移动。