[发明专利]一种行人保护aPLI腿动态标定装置、方法

权利要求书

1.一种行人保护aPLI腿动态标定装置，其特征在于，包括悬挂机构、捕捉机构和冲击机构；

所述悬挂机构包括悬挂模块、竖直滑动组件、平衡模组、横向连接件、悬挂角度调节模组、电磁铁和悬挂模组；

aPLI腿通过悬挂模组以竖直状态连接在电磁铁上；

所述电磁铁通过电磁铁安装块和悬挂角度调节模组连接在横向连接件上，以使aPLI腿处于竖直状态；

所述横向连接件通过竖直滑动组件和平衡模组可上下移动地连接在悬挂模块；

所述冲击机构设于aPLI腿的前方，用于撞击aPLI腿；所述捕捉机构设于aPLI腿的后方，用于捕捉aPLI腿。

2.如权利要求1所述的行人保护aPLI腿动态标定装置，其特征在于，所述竖直滑动组件包括竖直导轨和竖直滑组，所述竖直导轨固定连接在悬挂模块上，所述竖直滑组滑动连接在竖直导轨上；

所述平衡模组包括平衡器和钢丝绳，所述平衡器固定在悬挂模块的上端，所述钢丝绳的一端与竖直滑组连接，另一端穿过平衡器连接在悬挂模块上，所述平衡器根据竖直滑组的重量来调整平衡力。

3.如权利要求1所述的行人保护aPLI腿动态标定装置，其特征在于，所述悬挂角度调节模组上设有多个半圆U型孔，固定件穿过所述半圆U型孔以将悬挂角度调节模组与横向连接件形成连接。

4.如权利要求1所述的行人保护aPLI腿动态标定装置，其特征在于，所述悬挂模组包括挂钩和与挂钩连接的连接件，所述挂钩磁吸在电磁铁的底部，所述aPLI腿固定连接在连接件上。

5.如权利要求4所述的行人保护aPLI腿动态标定装置，其特征在于，所述电磁铁的底部设有第一斜面，所述挂钩的顶部设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相互平行。

6.如权利要求5所述的行人保护aPLI腿动态标定装置，其特征在于，所述第一斜面的倾斜角度为15°～35°。

7.如权利要求1所述的行人保护aPLI腿动态标定装置，其特征在于，所述电磁铁安装块上设有悬挂角度计，所述横向连接件上设有高度传感器。

8.如权利要求1所述的行人保护aPLI腿动态标定装置，其特征在于，所述捕捉机构包括捕捉支架、电机总成和控制器总成，所述电机总成设置在捕捉支架的上方，绳索的一端连接在电机总成上，另一端连接在与aPLI腿连接的连接件上；所述控制器设置在捕捉支架上，用于接收发射系统的信号并控制电机总成。

9.如权利要求1所述的行人保护aPLI腿动态标定装置，其特征在于，所述冲击机构包括冲击模块和激光模组，所述激光模组设置在冲击模块上，其发射的水平激光与冲击模块上表面平齐，其发射的竖直激光与冲击模块的中线重合。

10.一种行人保护aPLI腿动态标定方法，其特征在于，采用权利要求1～9任一项所述的行人保护aPLI腿动态标定装置进行标定，包括以下步骤：

一、将aPLI腿以竖直状态悬挂于悬挂模块上，并通过绳索将捕捉机构与aPLI腿连接；

二、将前端装有蜂窝铝块的冲击模块安装于发射系统中，让冲击模块上的激光模组发射的水平激光与aPLI腿的预设位置对齐，竖直激光与aPLI腿的中线重合；

三、使冲击模块水平正面撞击aPLI腿的预设位置，并使电磁铁与悬挂模组分离以使aPLI腿自由飞行，采集aPLI腿弯矩和位移传感器数据；

四、在aPLI腿自由飞行后，捕捉机构通过收紧绳索将aPLI腿捕捉保护。