[发明专利]一种起重机电气控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种起重机电气控制系统及控制方法,系统包括：大车机构、小车机构、吊装机构、以及分别与大车机构、小车机构和吊装机构连接的控制机构；大车机构包括：大车本体和大车驱动装置，大车本体包括两根分别位于左右两侧的端梁，两根端梁之间连接有两根呈间隔且平行设置的主梁，每根主梁的内侧均设置有用于供小车机构运行的轨道，大车驱动装置用于驱动两根端梁沿大车导轨前后移动；小车机构包括：小车本体和小车驱动装置；吊装机构包括：卷筒、钢丝绳、起升吊钩和吊装驱动装置，卷筒设置于小车本体上，钢丝绳缠绕设置于卷筒的外侧，起升吊钩设于钢丝绳的自由端；控制机构分别与大车驱动装置、小车驱动装置和吊装驱动装置通过通讯连接。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机电气控制系统及控制方法。

背景技术

起重机其最主要的功能为卷扬作业，即吊着重物起升和下落。在起重机进行吊装作业的过程中，钢丝绳倍率是反映起重性能的重要参数，在某些工况下能够决定最大起重量。

起重机为常用的工程机械，在吊装、转运等场合随处可见，其是一种做循环、间歇运动的吊运机械设备，起重机包括大车机构、小车机构、吊装机构和分别与大车机构、小车机构、吊装机构连接的控制机构，其中吊装机构可带动物体上升下降，小车机构可带动吊装机构左右运行，大车机构可带动小车机构前后运行。

但是，现有起重行业的控制方式基本采用开关量作为设备的动作信号，少数采用模拟量控制设备的动作，这些传统的控制方式都避免不了复杂的接线方式，控制线路繁杂，导致故障率相对较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机电气控制系统及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

第一方面，提供了一种起重机电气控制系统，其包括：大车机构、小车机构、吊装机构、以及分别与所述大车机构、所述小车机构和所述吊装机构连接的控制机构；

所述大车机构包括：大车本体和用于驱动所述大车本体沿大车导轨前后移动的大车驱动装置，所述大车本体包括两根分别位于左右两侧的端梁，两根所述端梁之间连接有两根呈间隔且平行设置的主梁，每根所述主梁的内侧均设置有用于供所述小车机构运行的轨道，所述大车驱动装置用于驱动两根所述端梁沿大车导轨前后移动；

所述小车机构包括：小车本体和用于驱动所述小车本体沿所述轨道左右移动的小车驱动装置；

所述吊装机构包括：卷筒、钢丝绳、起升吊钩和吊装驱动装置，所述卷筒设置于所述小车本体上，所述钢丝绳缠绕设置于所述卷筒的外侧，所述起升吊钩设于所述钢丝绳的自由端，所述吊装驱动装置用于驱动所述卷筒旋转，使得所述起升吊钩上升和下落；

所述控制机构分别与所述大车驱动装置、所述小车驱动装置和所述吊装驱动装置通过通讯连接，所述控制机构用于驱动两根所述端梁沿大车导轨前后移动，以及驱动所述小车本体沿所述轨道左右移动，以及驱动所述卷筒旋转，使得所述起升吊钩上升和下落。

作为本发明的进一步改进，所述大车驱动装置包括:至少一个大车驱动电机、大车变频器、以及与所述大车驱动电机一一对应连接的至少一个大车电机通讯板卡，每个所述大车驱动电机均与所述大车本体连接；每个大车电机通讯板卡均位于与其对应的大车驱动电机的电机接线盒内，每个大车驱动电机均与所述大车变频器连接；

所述小车驱动装置包括: 至少一个小车驱动电机、小车变频器、以及与所述小车驱动电机一一对应连接的至少一个小车电机通讯板卡，每个所述小车驱动电机均与所述小车本体连接；每个所述小车电机通讯板卡均位于与其对应的小车驱动电机的电机接线盒内，每个小车驱动电机均与所述小车变频器连接；