[发明专利]一种箱式变电站用巡检装置

说明书

本发明公布了一种箱式变电站用巡检装置，包括壳体，壳体的底部左右两侧连接有安装架，安装架下端转动连接有传动轴，传动轴的前后两端连接有行走轮，左右两组行走轮外壁之间套设有传动履带，左侧传动轴的外壁连接有第一带轮，壳体的内腔底部连接有驱动电机，驱动电机的动力输出端连接有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间套设有皮带，右侧传动轴的外壁连接有锥齿圈，壳体的右部转动连接有竖轴，竖轴的下端连接有第一锥齿轮，竖轴伸入壳体内腔的一端连接有第二锥齿轮；本发明结构设计合理，便于对变电站工作状态进行监控，为传动履带行走清障，防止装置颠簸晃动，有利于保障图像采集的稳定性，有利于提高检测范围，使用效果更佳。

技术领域

本发明涉及箱式变电站相关装置技术领域，尤其涉及一种箱式变电站用巡检装置。

背景技术

箱式变电站，又叫预装式变电所或预装式变电站。是一种高压开关设备、配电变压器和低压配电装置，按一定接线方案排成一体的工厂预制户内、户外紧凑式配电设备，即将变压器降压、低压配电等功能有机地组合在一起，安装在一个防潮、防锈、防尘、防鼠、防火、防盗、隔热、全封闭、可移动的钢结构箱，特别适用于城网建设与改造，是继土建变电站之后崛起的一种崭新的变电站。箱式变电站适用于矿山、工厂企业、油气田和风力发电站，它替代了原有的土建配电房，配电站，成为新型的成套变配电装置。

大部分变电站地处偏远，安排运维人员巡检比较困难，巡检一次需要耗费大量的人力、物力、财力和时间，随着我国电网的普及，变电站数量越来越多，巡检人员的工作量不断增大。

现阶段已经出现了无人巡检机器人代替传统的人工巡检，巡检机器人在巡检过程中主要通过信息采集装置(摄像机、红外传感器等)采集变电设备的外观和运行状态。传统的巡检机器人在采集数据时高度无法调整，监控范围有限，当行进路线上存在障碍物时，摄像过程会产生颠簸晃动，影响图像采集，为此，我们提出了一种箱式变电站用巡检装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箱式变电站用巡检装置，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：

一种箱式变电站用巡检装置，包括壳体，所述壳体的底部左右两侧连接有安装架，所述安装架下端转动连接有传动轴，所述传动轴的前后两端连接有行走轮，左右两组所述行走轮外壁之间套设有传动履带，左侧所述传动轴的外壁连接有第一带轮，所述壳体的内腔底部连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮之间套设有皮带，右侧所述传动轴的外壁连接有锥齿圈，所述壳体的右部转动连接有竖轴，所述竖轴的下端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接锥齿圈，所述竖轴伸入壳体内腔的一端连接有第二锥齿轮；

所述壳体右侧壁转动连接有水平轴，所述水平轴的左端连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，所述水平轴的右端连接有半齿轮，所述壳体右侧壁前后对称开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有滑块，两组所述滑块右端之间连接有往复框，所述往复框的内壁前后对称连接有直齿条，所述直齿条啮合连接半齿轮，所述往复框的底部连接有L型杆，所述L型杆的横端顶部连接有永磁块，所述壳体的右侧壁连接有清障箱，所述清障箱位于永磁块的正上方，所述清障箱的内壁抵接有活塞板，所述活塞板与清障箱内腔顶部之间连接有复位弹簧，所述清障箱的底部连通有进气管和排气管；

所述壳体的上方设有支撑台，所述支撑台的前后两端连接有摄像装置，所述支撑台与壳体之间连接有升降机构。

优选的，一种箱式变电站用巡检装置中，所述升降机构包括固定框，所述固定框下端固接壳体，所述固定框的内腔下部连接有滑杆，所述固定框的内腔上部转动连接有螺杆，所述螺杆一端连接有旋转电机，所述螺杆的外壁左右两侧对称螺接有螺母座，所述螺母座的底部连接有限位杆，所述限位杆的底部连接有滑套，所述滑套活动套设在滑杆外部，所述螺母座的顶部铰接有活动杆，所述活动杆上端铰接支撑台。