[发明专利]一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机

权利要求书

1.一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，包括：

行走大车(1)，横跨发酵槽顶部设置，用于沿吃料宽度方向移动；

行走小车(2)，安装在所述行走大车(1)上，用于沿所述行走大车(1)的跨度方向往复移动；

翻抛机，安装在所述行走小车(2)上，用于翻抛物料；

控制器(14)，用于在所述行走小车(2)行走至所述行走大车(1)的一端时，控制所述行走小车(2)暂停；再控制所述行走大车(1)移动预设的吃料宽度后暂停；再控制所述行走小车(2)反向移动至所述行走大车(1)的另一端；在所述行走小车(2)移动的过程中，同时下降翻抛机靠近物料进行翻抛；直至所述行走小车(2)行走至所述行走大车(1)的另一端；继续重复上述的过程，如此循环形成S形的翻抛路线。

2.如权利要求1所述的一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，所述行走大车(1)，包括：

两根轨道(9)，相对设置，且均架设于所述发酵槽的顶部；

两个连接杆(10)，分别设置于两根所述轨道(9)的两端，用于连接所述轨道(9)同侧的两端；

两个位置传感器，分别设置在所述连接杆(10)上，用于在所述行走小车(2)与行走大车(1)端部接触时，生成位置信号后发送给所述控制器(14)。

3.如权利要求1或2所述的一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，所述翻抛机，包括：

一主驱动减速电机(3)，作为翻抛机的主驱动力产生装置；

一大臂输入轴(6)，与所述主驱动减速电机(3)间隔设置；

一主驱动链条(4)，设置于所述主驱动减速电机(3)和大臂输入轴(6)之间并形成闭合回路，用于将所述主驱动减速电机(3)的动力传输至所述大臂输入轴(6)；

一大臂输出轴(11)，与所述大臂输入轴(6)间隔设置；

一链轮链条机构，设置于所述大臂输入轴(6)和大臂输出轴(11)之间，用于将所述大臂输入轴(6)的动力传输至所述大臂输出轴(11)；

两个翻抛轮(8)，设置在所述大臂输出轴(11)的两端，用于随着所述大臂输出轴(11)的转动而转动。

4.如权利要求3所述的一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，所述翻抛机还包括：

一升降大臂(7)，设置于所述大臂输入轴(6)和大臂输出轴(11)之间，用于带动所述大臂输出轴(11)上下移动；

一升降油缸(5)，连接设置在所述升降大臂(7)远离大臂输出轴(11)的一端，用于通过其伸缩杆的伸缩实现所述升降大臂(7)的升降。

5.如权利要求4所述的一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，所述升降油缸(5)的液压油箱设有温度传感器，用于实时监控油箱温度。

6.如权利要求5所述的一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，所述升降油缸(5)设置有用于防坠落的液压锁，和用于调节升降速度的双单向节流阀。

7.如权利要求3所述的一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，所述主驱动减速电机(3)的控制电路设计过载保护。

8.如权利要求1或2所述的一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，所述行走小车(2)还包括：

一温度变送器(13)，设置在所述行走小车(2)上；

一测温油缸(12)，设置在所述温度变送器(13)上方，其伸缩杆端部与所述温度变送器(13)连接；用于在需要测温时，伸出伸缩杆以带动所述温度变送器(13)向下插入待翻抛物料。