[发明专利]一种电路板异形器件插件装置及其路径记忆控制方法

权利要求书

1.一种电路板异形器件插件装置，包括机架、设置在所述机架上的电路板输送机构和端子插装机构，其特征在于，所述电路板输送机构包括沿Y轴方向平行设置的第一导轨、第二导轨，以及活动连接于所述第一导轨上的第一滑块、活动连接于所述第二导轨上的第二滑块，其中所述第一滑块与所述第二滑块经动力装置驱动分别沿所述第一导轨与所述第二导轨滑动，所述第一滑块与所述第二滑块的内侧中部设置有容纳电路板的容置腔；

所述端子插装机构包括龙门架、以及活动连接于所述龙门架上的插装头组件，其中所述龙门架上沿X轴方向设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述插装头组件在所述龙门架上沿X轴往复移动，所述插装头组件上沿Z轴方向设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述插装头组件在龙门架上沿Z轴往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种电路板异形器件插件装置，其特征在于，所述第一滑块与所述第二滑块之间通过连接件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电路板异形器件插件装置，其特征在于，所述动力装置包括设置在所述机架上的输送皮带、设置在所述输送皮带两端的皮带轮，所述皮带轮由电机驱动，所述输送皮带与所述第一滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电路板异形器件插件装置，其特征在于，所述龙门架顶部设置有用来容纳所述第一驱动装置的凹位部，所述第一驱动装置包括第一皮带、设置在所述第一皮带两端的第一皮带轮，所述第一皮带轮由第一电机驱动，所述插装头组件与所述第一皮带固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板异形器件插件装置，其特征在于，所述插装头组件包括与所述龙门架活动连接的连接座，以及与所述连接座滑动连接的插装头。

6.根据权利要求5所述的一种电路板异形器件插件装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括气缸与气缸杆，所述气缸固定连接于所述连接座上，所述气缸杆穿过所述连接座与所述插装头固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电路板异形器件插件装置，其特征在于，所述导轨底部设置有光电传感器，用于电路板的视觉定位。

8.根据权利要求7所述的一种电路板异形器件插件装置，其特征在于，所述动力装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述光电传感器均与PLC控制系统电气连接。

9.根据权利要求8所述的一种电路板异形器件插件装置，其特征在于，所述PLC控制系统设置有报警机构。

10.一种与权利要求1-9任意一项所述的电路板异形器件插件装置对应的路径记忆控制方法，其特征在于，包括步骤1：在动力装置运行前，由人工操作电路板输送机构的Y轴方向运动轨迹并记录位置、脉冲值；

步骤2：在第一驱动装置运行前，由人工操作插装头组件的X轴方向运动轨迹并记录位置、脉冲值；

步骤3：在第二驱动装置运行前，由人工操作插装头的Z轴方向运动轨迹并记录位置、脉冲值；

步骤4：复零后，脉冲值预设在PLC系统中并编辑型号，加工开始后，PLC系统调入预设参数执行。