[发明专利]一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统及方法

说明书

本发明公开一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统及方法，涉及视频数据处理技术领域；将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据，隔行扫描数字视频信号数据进行缓存，整合成完整帧图像后进行图像预处理，基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置，对预处理后待拼接视频图像进行拼接，将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置，对视频数据输出进行编码控制，通过相应物理层接口进行传输。

技术领域

本发明公开一种系统及方法，涉及视频数据处理技术领域，具体地说是一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统及方法。

背景技术

CVBS是复合同步视频广播信号，被广泛使用。也被称为基带视频或RCA视频，是美国国家电视标准委员会(NTSC)电视信号的传统图像数据传输方法，以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差(色调和饱和度)和亮度(光亮)信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。因其通用性与易传输性，存在大量CVBS接口的摄像头设备。但CVBS越来越无法满足高清像质的要求，且传输过程中，图像视野有限，比较容易中断。

发明内容

本发明针对现有技术的问题，提供一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统及方法，快速方便的无缝连接到现有通用的视频处理系统中，将图像拼接算法部署在模拟数据采集整形后，从采集端加速图像数据拼接业务处理速度，可定制化的视频输入输出格式，提升了系统灵活可适配性，可作为360度全景影像拼接场景业务的重要组成部分。

本发明提出的具体方案是：

一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法，将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据，隔行扫描数字视频信号数据进行缓存，整合成完整帧图像后进行图像预处理，

基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置，对预处理后待拼接视频图像进行拼接，将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置，

对视频数据输出进行编码控制，通过相应物理层接口进行传输。

优选地，所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法中通过模数转换器对混合模拟CVBS信号视频数据进行数字化处理，通过突变相频检测及帧率检测对混合模拟CVBS信号视频数据制式进行区分检测，通过数字锁相环对混合模拟CVBS信号视频数据进行同步。

优选地，所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法中图像预处理后对视频图像进行缓存，等待满足待拼接视频图像缓存的数量后，进行图像拼接。

优选地，所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法中将拼接后的视频图像数据进行缓存，并判断视频数据DMA控制器是否空闲，若空闲通过视频数据DMA控制器进行视频图像数据打包。

一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统，包括多通道模拟视频解码模块、视频数据缓冲模块一、图像预处理模块、图像拼接处理模块、视频数据控制模块、数字信号输出控制模块，

多通道模拟视频解码模块将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据，隔行扫描数字视频信号数据，通过视频数据缓冲一进行缓存，整合成完整帧图像后通过图像预处理模块进行图像预处理，

图像拼接处理模块基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置，对预处理后待拼接视频图像进行拼接，视频数据控制模块将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置，

数字信号输出控制模块对视频图像数据输出进行编码控制，使视频图像数据通过相应物理层接口进行传输。

优选地，所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统中多通道模拟视频解码模块通过模数转换器对混合模拟CVBS信号视频数据进行数字化处理，通过突变相频检测及帧率检测对混合模拟CVBS信号视频数据制式进行区分检测，通过数字锁相环对混合模拟CVBS信号视频数据进行同步。