[发明专利]列车驾驶模拟器控制信号数据库、建立方法及培训系统

权利要求书

1.列车驾驶模拟器动感控制信号数据库建立方法，其特征是，包括以下步骤：

S1：根据列车驾驶模拟器的目标车型以及目标车型的动力学参数建立相应的车辆动力学模型，并采集动力学仿真过程中不同运行工况下司机室的振动信号，振动信号包括6自由度的位移、速度、加速度；

S2：根据列车驾驶模拟器的目标线路按运行工况进行分类、统计，并制定车辆动力学仿真矩阵和检索策略；

S3：根据车辆动力学仿真矩阵在车辆动力学模型中设置相应环境，并结合振动信号进行动力学仿真后得到振动信号文件；

S4：根据检索策略将振动信号文件储存到列车振动数据库相应的存放位置；

S5：根据检索策略、列车振动数据库的存放位置建立振动信号的检索程序和信号检查界面；

S6：根据检索策略建立可与运动平台控制程序连接以实现运动平台信号调用功能的调用接口；

所述车辆动力学仿真矩阵具体为：

S21：目标线路分为直线类型L、道岔类型T、坡道类型S、曲线类型C，并统计各个类型的参数；

道岔类型T的参数包含道岔型号；

坡道类型S的参数包含坡度、坡道长度；

曲线类型C的参数包含曲线半径、曲线长度；

S22：确定各线路情况的速度范围；

直线情况的车辆运行速度不高于列车最高运行速度Vmax；

道岔情况的车辆运行速度不高于道岔最高允许通过速度Vtmax；

坡道情况的车辆运行速度不高于最高坡道限行速度Vsmax；

曲线情况的车辆运行速度不高于最高通过速度Vcmax，具体为：

式中，r为曲线半径，g为重力加速度，c为曲线超高；

S23：以目标线路所包含的线路类型为第1维度，各线路类型下检索指标01、检索指标02分别为第2、3维度，各线路情况的速度范围为第4维度的方式建立车辆动力学仿真矩阵，具体为：

直线情况下，振动信号获取矩阵ML为1×lV阶数组，lV为直线工况速度情况个数：

ML＝[ml₁ ml₂...ml_lV-1 ml_lV]；

其中，ml_lV表示直线工况的第lV个运行速度；

道岔情况下，振动信号获取矩阵MT包含T个1×tV阶数组，其中T为道岔种类，tV为道岔工况速度情况个数：

MT_T＝[mt₁ mt₂...mt_tV-1 mt_tV]；

其中，mt_tV表示道岔工况的第tV个运行速度；

坡道情况下，振动信号获取矩阵MS包含G个矩阵，其中G为线路坡度种类；每个坡度矩阵MS_G为sL×sV矩阵，其中sL为坡度为G的坡道长度种类个数，sV为各坡道长度的坡道通过速度情况个数：

其中，表示通过第sL个坡道的第sV个运行速度；

曲线情况下，振动信号获取矩阵MC包含R个矩阵，其中R为线路包含的曲线半径种类；每个曲线矩阵MC_R为cL×cV矩阵，其中cL为半径为R的曲线长度种类个数，cV为各曲线长度的曲线通过速度情况个数：

其中，表示通过第cL个曲线的第cV个曲线通过速度。

2.根据权利要求1所述的列车驾驶模拟器动感控制信号数据库建立方法，其特征是，所述步骤S1中，动力学参数包括惯性参数、几何参数、悬挂参`数、轮轨参数；振动信号通过在司机室地板位置建立虚拟振动信号传感器进行采集。