[发明专利]一种变电站自动巡检系统和巡检方法

说明书

一种变电站自动巡检系统和巡检方法，控制及展示模块选择变电站内需要检测的目标设备，路线规划模块规划根据GIS系统规划到达目标设备的最佳巡检路线，控制及展示模块通过数据传输模块将最佳巡检路线发送至巡检机器人，巡检机器人开始执行巡检任务，沿着最佳巡检路线到达目标设备，对目标设备进行检测，采集巡检数据，并将巡检数据通过数据传输模块发送至数据加工模块，数据加工模块对巡检数据进行计算和处理。本发明降低了目标设备的查找难度，降低了操作的技术难度以及人员成本，降低了巡检机器人的维护成本。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网技术和智能化机器人的变电站自动巡检系统和巡检方法。

背景技术

目前，变电站存在巡检地方大，设备危险，强电磁波对人体有损伤，以及烈日、温度、天气等恶劣环境问题。变电站传统设备巡检普遍采用人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。

为解决以上问题，目前已有科研单位制造出巡检机器人替代人工执行巡检任务。但是操作巡检机器人需要预先设定程序对巡检机器人的巡检路线以及巡检内容进行控制，从而增大了巡检机器人使用方的技术难度以及人员成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站自动巡检系统和巡检方法，降低了目标设备的查找难度，降低了操作的技术难度以及人员成本，降低了巡检机器人的维护成本。

为了达到上述目的，本发明提供一种变电站自动巡检系统，包含：

控制及展示模块，其用于控制整个变电站自动巡检系统的工作，并实时展示巡检过程和巡检结果；

路线规划模块，其用于根据地理信息系统规划巡检路线；

数据传输模块，其用于基于物联网技术搭建通信环境，实现巡检机器人的数据传输；

巡检机器人，其用于实现对变电站内设备的巡检，并获取巡检数据；

数据加工模块，其用于对巡检数据进行计算和处理。

所述控制及展示模块包含控制器和触摸式屏幕。

采用5G通信技术或者有线通信网络实现数据传输。

所述变电站自动巡检系统还包含数据存储模块，其用于存储巡检数据和处理结果。

本发明还提供一种变电站自动巡检方法，控制及展示模块选择变电站内需要检测的目标设备，路线规划模块规划根据GIS系统规划到达目标设备的最佳巡检路线，控制及展示模块通过数据传输模块将最佳巡检路线发送至巡检机器人，巡检机器人开始执行巡检任务，沿着最佳巡检路线到达目标设备，对目标设备进行检测，采集巡检数据，并将巡检数据通过数据传输模块发送至数据加工模块，数据加工模块对巡检数据进行计算和处理。

数据存储模块存储巡检数据和处理结果。

控制及展示模块实时展示巡检过程和巡检结果。

所述巡检机器人对目标设备进行360度全方位检测，对目标设备进行视频录制、图像拍摄、红外扫描、超声波回放。

本发明结合物联网技术，设计覆盖巡检机器人的路线规划、数据采集、数据传输、以及数据分析和数据展示的集成应用场景，实时控制巡检机器人的巡检路线以及巡检内容，从而降低了操作的技术难度以及人员成本，自动查找和定位需检测设备，降低了查找难度，实时感知巡检机器人的状态，降低了巡检机器人的维护成本。

附图说明

图1是本发明提供的一种变电站自动巡检系统的示意图。

图2是本发明提供的一种变电站自动巡检方法的流程图。

具体实施方式