[发明专利]一种变电站自动巡检系统和巡检方法在审
| 申请号： | 202011174876.X | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112272356A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 汤蕾;顾力;万轶伦;常鹏;朱涛;张润骏;江斌开;黄鑫;弥潇;马建楷;张宇;曹炀;常闻 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;G07C1/20;H02B3/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;周乃鑫 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 自动 巡检 系统 方法 | ||
1.一种变电站自动巡检系统，其特征在于，包含：
控制及展示模块，其用于控制整个变电站自动巡检系统的工作，并实时展示巡检过程和巡检结果；
路线规划模块，其用于根据地理信息系统规划巡检路线；
数据传输模块，其用于基于物联网技术搭建通信环境，实现巡检机器人的数据传输；
巡检机器人，其用于实现对变电站内设备的巡检，并获取巡检数据；
数据加工模块，其用于对巡检数据进行计算和处理。
2.如权利要求1所述的变电站自动巡检系统，其特征在于，所述控制及展示模块包含控制器和触摸式屏幕。
3.如权利要求1所述的变电站自动巡检系统，其特征在于，采用5G通信技术或者有线通信网络实现数据传输。
4.如权利要求1所述的变电站自动巡检系统，其特征在于，所述变电站自动巡检系统还包含数据存储模块，其用于存储巡检数据和处理结果。
5.一种如权利要求1-4中任意一项所述的变电站自动巡检系统的变电站自动巡检方法，其特征在于，控制及展示模块选择变电站内需要检测的目标设备，路线规划模块规划根据GIS系统规划到达目标设备的最佳巡检路线，控制及展示模块通过数据传输模块将最佳巡检路线发送至巡检机器人，巡检机器人开始执行巡检任务，沿着最佳巡检路线到达目标设备，对目标设备进行检测，采集巡检数据，并将巡检数据通过数据传输模块发送至数据加工模块，数据加工模块对巡检数据进行计算和处理。
6.如权利要求5所述的变电站自动巡检方法，其特征在于，数据存储模块存储巡检数据和处理结果。
7.如权利要求5所述的变电站自动巡检方法，其特征在于，控制及展示模块实时展示巡检过程和巡检结果。
8.如权利要求5所述的变电站自动巡检方法，其特征在于，所述巡检机器人对目标设备进行360度全方位检测，对目标设备进行视频录制、图像拍摄、红外扫描、超声波回放。
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