[发明专利]一种用于多工位加工的二次元机械手

说明书

本发明涉及机械手领域，具体的说是一种用于多工位加工的二次元机械手，包括工作台、底架、导轨、第一机械架和第二机械架，所述工作台位于底架中部，所述底架顶部设置有两个底滑槽，两个所述底滑槽上均安装有一个底滑板，两个所述底滑板顶部均固定安装有一个撑架。可以解决现有的用于多工位加工的二次元机械手由于在抓料、送料过程中需要不断的调整机械手的方向、角度和位置，在进行切换物料过程中甚至需要对输送物料的工具进行方向的调整，导致操作极其麻烦，整个二次元机械手使用过程中的工作效率也大打折扣，并且整个机械手调整方向、角度和位置需要多个调节用的驱动设备，导致整个二次元机械手的生产和使用成本均大大增加的问题。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体的说是一种用于多工位加工的二次元机械手。

背景技术

二次元机械手是只能机械手臂的一种，现有的此类机械手常备用于多工位冲压加工，并且需要多次连续冲压，冲压工序十分多，因此需要二次元机械手来快速且稳步地抓料、送料和切换物料。

但是，现有的用于多工位加工的二次元机械手在使用时仍存在一定缺陷，首先，抓料、送料过程中需要不断的调整机械手的方向、角度和位置，其次，在进行切换物料过程中甚至需要对输送物料的工具进行方向的调整，导致操作极其麻烦，整个二次元机械手使用过程中的工作效率也大打折扣，并且整个机械手调整方向、角度和位置需要多个调节用的驱动设备，导致整个二次元机械手的生产和使用成本均大大增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多工位加工的二次元机械手，可以解决现有的用于多工位加工的二次元机械手由于在抓料、送料过程中需要不断的调整机械手的方向、角度和位置，在进行切换物料过程中甚至需要对输送物料的工具进行方向的调整，导致操作极其麻烦，整个二次元机械手使用过程中的工作效率也大打折扣，并且整个机械手调整方向、角度和位置需要多个调节用的驱动设备，存在整个二次元机械手的生产和使用成本均大大增加的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于多工位加工的二次元机械手，包括工作台、底架、导轨、第一机械架和第二机械架，所述工作台位于底架中部，所述底架顶部设置有两个底滑槽，两个所述底滑槽上均安装有一个底滑板，两个所述底滑板顶部均固定安装有一个撑架，两个所述撑架之间固定安装有两条导轨，两条所述导轨的一侧外壁上安装有一个第一机械架，两条所述导轨的另一侧外壁上安装有一个第二机械架，所述第一机械架、第二机械架与导轨之间均安装有两个位于导轨侧壁上的侧滑板，所述第一机械架、第二机械架的侧壁上均固定有一个气缸，两个所述气缸的侧壁上均固定有一个吸气泵，所述气缸底部的气动杆连接有一个带吸盘冲压板，所述带吸盘冲压板上的吸盘与吸气泵之间管道连接，所述第一机械架、第二机械架相邻的侧壁上均设置有一块齿板，两块所述齿板交错且两块所述齿板相邻的侧壁上均设置有一条齿痕，两块所述齿板之间相交错的位置啮合有一个齿轮，所述齿轮底部连接有一根转轴，所述转轴贯穿位于下方的导轨，且所述转轴接入工作台内部，所述转轴接入工作台内部的底端连接一个位于工作台内部的伺服电机；

所述工作台上设置有两个冲压工位，两个所述冲压工位相邻的一侧均设置有一个位于工作台上的取料工位，两个所述取料工位内部均安装有一个托盘，两个所述托盘在初始时各自位于一个取料工位内部，两个所述托盘的底部各自连接一根L型结构的撑杆，且所述撑杆的一端与转轴相连接，所述工作台一侧外壁上设置有一个第一进料口，且所述工作台另一侧外壁上设置有一个第二进料口，所述第一进料口、第二进料口内部均安装有一个传送带，两个所述传送带的出料端各自朝向一个托盘。

优选的，所述齿轮旋转180°时，第一机械架与第二机械架分离到导轨的两端，且两个带吸盘冲压板各自朝向一个冲压工位，所述齿轮旋转角度复位时，第一机械架与第二机械架相互靠拢，且两个两个带吸盘冲压板各自朝向一个取料工位。

优选的，两个所述传送带上均设置有若干个均匀分布的放置槽，每个所述放置槽的两侧均设置有隔板，两个所述传送带的一端侧壁上均安装有一个驱动电机。