[发明专利]一种船用转叶式舵机

说明书

本发明涉及转叶式舵机技术领域，且公开了一种船用转叶式舵机，包括舵机壳架，所述舵机壳架内壁的顶部和底部均固定连接有支撑连接架，所述支撑连接架的内侧面固定连接有内防护壳架，所述舵机壳架内壁的中部与内防护壳架外表面的中部均固定连接有分隔板，所述内防护壳架内壁的中部固定连接有油液密封板。该船用转叶式舵机，通过第一循环水泵和第二循环水泵将油液密封板内的水进行快速循环，配合润滑油对设备产生的温度进行快速的冷却散热，进一步加快对设备的散热效果，避免大量热量难以散发造成设备运转的稳定性降低，降低对设备使用寿命的影响，有效的保证了设备在运转过程中的稳定运行，进一步提高设备使用的稳定性及便利性。

技术领域

本发明涉及转叶式舵机技术领域，具体为一种船用转叶式舵机。

背景技术

转叶式舵机是目前国际上广泛应用于各类船舶的一种新型舵机，其工作原理类似于双向摆动叶片马达的形式，转叶式舵机包括设置在甲板上的舵机基座、箱体、设置于该箱体内的转子和舵杆，该箱体固定于舵机基座上，转叶式舵机通过舵杆和安装在舵杆底端的舵叶传动连接组成舵系，其中，舵杆的一端与转子通过过盈连接或其它方式连接实现传动，舵杆的另一端与舵叶传动连接，转子将扭矩传递给舵杆，实现转子带动舵杆一起转动，实现对舵叶的运动控制，以达到转舵的目的，因转叶式舵机具有体积小、重量轻、占地空间小、安装简洁、维护方便、机械效率高以及能量消耗少等优点，使得转叶式舵机深受使用者的青睐，转叶式液压舵机(以下简称转叶舵机)是一种通过叶片式摆动液压缸体驱动的液压操舵装置，具有体积小、重量轻、占地空间小、维护方便、机械效率高以及能量消耗少等优点，深受船东及船厂青睐。传统的转叶式舵机通常包括定子、转子等零部件，其中，转子要与舵杆形成配合连接，将转矩传递给舵杆，这种方式不仅浪费材料和加工时间，增大加工和装配难度，还会在转子内孔与舵杆之间形成同轴度误差，降低转叶舵机的性能；目前，传统的转叶式液压舵机不具备升温结构，在气温过低时润滑油会造成冻结，进而无法使用；并且传统的转叶式液压舵机不具备备用转动舵杆的结构，在主转动方式无法正常工作时，舵杆不能正常的转动，不利于使用便利性的提高。

例如，中国专利申请号为201721886711.9的一种转叶式液压舵机，其基本描述为：包括舵机壳架和舵杆，所述舵机壳架的内部穿插设有舵杆，所述舵杆从上到下依次设有螺旋管、储油缸、轴承、密封垫和第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的底端与旋转电机的转轴固定连接，所述轴承与舵杆之间设有轴瓦，所述储油缸的出油口与轴承相对设置，所述储油缸一侧设有的进油口通过管道与舵机壳架一侧设有的储备油箱相通，所述螺旋管的出液口穿过舵机壳架并通过管道与抽液泵的进液口相通，所述抽液泵的出液口通过管道与升温箱一侧顶部设有的进液管相通，所述升温箱一侧的底部设有的出液管通过管道与螺旋管的进液口相通，所述升温箱的内部设有电热板，所述电热板、抽液泵和旋转电机分别于三个外接控制开关电性连接，三个所述外接控制开关均与外接电源电性连接，该转叶式液压舵机通过电热板将润滑油加热来降低设备运转过程中的磨损，但在正常环境下设备运转会产生大量余热，若热量无法快速散发同样会影响设备运转的稳定性，影响设备的使用寿命，同时在设备运转过程中会在润滑油中残留大量的杂质，如无法较好的进行过滤会对设备造成二次磨损，极大的提高了设备损坏的概率，不利于设备使用寿命的提高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船用转叶式舵机，具备***等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案