[发明专利]一种自动追踪病人并可爬楼梯的轮椅装置

说明书

本发明公开了一种自动追踪病人并可爬楼梯的轮椅装置，属于轮椅技术领域，包括支撑座，所述支撑座的后端部顶端连接有靠背，且支撑座的两侧端边缘处均连接有扶手架，所述支撑座的后端部靠近靠背的两侧位置处均安装有大驱动轮，所述支撑座的前端部底端位于两边角位置处均连接有固定杆，所述固定杆的底部安装有小驱动轮，所述支撑座的底部靠近两个固定杆的内侧均连接有固定板，两个固定板的前端部下方靠近小驱动轮的一侧位置处均安装有第一液压支撑轮。本发明具有追踪人体功能，实现了患者在独自一人的情况下能站起来进行远距离的康复走动，利用可滑动式独立液压装置能使轮椅实现部分阶梯的攀爬，方便了患者的行动。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体涉及一种自动追踪病人并可爬楼梯的轮椅装置。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆、接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗，智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网辅助生活。

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，现有的可爬楼梯的轮椅在使用过程中不方便患者独自一人进行站起来进行远距离的康复走动，需医护人员的看护。

发明内容

为此，本发明提供一种自动追踪病人并可爬楼梯的轮椅装置，具有追踪人体功能，实现了患者在独自一人的情况下能站起来进行远距离的康复走动，利用可滑动式独立液压装置能使轮椅实现部分阶梯的攀爬，方便了患者的行动，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动追踪病人并可爬楼梯的轮椅装置，包括支撑座，所述支撑座的后端部顶端连接有靠背，且支撑座的两侧端边缘处均连接有扶手架，所述支撑座的后端部靠近靠背的两侧位置处均安装有大驱动轮，所述支撑座的前端部底端位于两边角位置处均连接有固定杆，所述固定杆的底部安装有小驱动轮，所述扶手架的顶部安装有控制开关，所述支撑座的底部靠近两个固定杆的内侧均连接有固定板，两个固定板的前端部下方靠近小驱动轮的一侧位置处均安装有第一液压支撑轮，且两个固定板的后端部下方靠近大驱动轮的一侧位置处均安装有第二液压支撑轮，所述第二液压支撑轮和第一液压支撑轮的顶部均连接有活塞杆，所述活塞杆的顶部连接在翻转筒的内部，所述翻转筒的顶部外壁安装有液压泵，且翻转筒的顶部连接有固定架，所述固定架的外壁靠近翻转筒的顶端位置处连接有伺服电机，所述翻转筒的内部对应活塞杆的外部位置处设置有活动腔，所述支撑座的后端部下表面靠近大驱动轮的内侧位置处安装有电池箱，所述电池箱的前侧安装有用于接收反馈信号并发出指令的集成芯片，所述支撑座前端部下表面安装有用于识别人体的图像采集器。

进一步地，所述支撑座的后端部对应大驱动轮的中轴部位置处设置有安装孔。

进一步地，所述固定板与支撑座的底端之间通过螺栓固定连接。

进一步地，所述固定杆的顶端与支撑座的底部之间的连接方式为焊接。

进一步地，所述固定架的顶端与固定板的底部之间的连接方式为焊接或通过螺栓固定连接。

进一步地，所述活动腔的横截面内径大于活塞杆的横截面外径，且活塞杆的顶端位于活动腔的内部设置有密封塞。

进一步地，所述伺服电机通过螺栓固定连接在固定架的外壁，所述翻转筒与固定架之间通过转动轴转动连接，所述伺服电机的转子部与转动轴同轴连接。