[发明专利]一种自动贴标签方法

权利要求书

1.一种自动贴标签方法，其特征在于：其制作工艺具体包括以下步骤：

S1、瓶子水平输送：瓶子放在初运输机构(2)上，其中瓶子被初运输机构(2)被阻挡后倾斜至水平，并且调节供瓶子输送的通道；

S2、瓶子旋转竖直：瓶口插入垂直旋转机构(3)内抵在压力传感器上，垂直旋转机构(3)膨胀夹持瓶子的端口后，通过旋转使 瓶子旋转90°，落在输送带(11)上；

S3、竖直夹持：瓶子移动至滚筒机构(4)内，经过继电器触发杆，滚筒机构(4)向内收缩夹持瓶子；

S4、贴标签：贴标签机构(5)旋转带动标签移动，滚筒机构(4)的抵着标签被贴在瓶身上；

采用步骤S1-S4的自动贴标签方法在贴瓶子周面的过程中还具体涉及到一种自动贴标签装置，包括工作台(1)、用于运输处于水平状态瓶子的初运输机构(2)、用于旋转瓶状至竖直状态的垂直旋转机构(3)、用夹持竖直瓶子的滚筒机构(4)以及瓶子周面的贴标签机构(5)，所述工作台(1)上安装有输送带(11)，滚筒机构(4)以及贴标签机构(5)并排横跨输送带(11)并装在工作台(1)的顶面上，在所述输送带(11)的输入端插入垂直旋转机构(3)的一侧，所述初运输机构(2)与垂直旋转机构(3)相邻的另一侧连接，其中：

所述初运输机构(2)包括外壳(21)、顶面伸缩机构(22)、侧面伸缩机构(23)和辊轴(24)，辊轴(24)等间距的分布在外壳(21)上，顶面伸缩机构(22)和侧面伸缩机构(23)分别设置在外壳(21)的顶面和侧面上，顶面伸缩机构(22)和侧面伸缩机构(23)调整供瓶子运输的空间，并且引导瓶子在辊轴(24)上移动；

所述顶面伸缩机构(22)包括滑轨(221)、横杆(222)、第二气缸(223)、压轮(224)，所述滑轨(221)安装在外壳(21)的侧面上，所述第二气缸(223)固定在外壳(21)的顶面上，所述横杆(222)的两端分别卡入两侧的滑轨(221)内，第二气缸(223)的伸缩杆分别与横杆(222)的两端固定，并且压轮(224)等间距的安装在横杆(222)上，横杆(222)在第二气缸(223)的驱动下压轮(224)下降与瓶子接触，其表面上固定的压力传感器压在瓶子上；

所述垂直旋转机构(3)包括滑板(31)、滑块(32)、主杆(33)、夹持机构(34)和电机(35)，滑板(31)设在第二气缸(223)一旁，所述滑板(31)两侧的凸板上固定齿条(311)，所述滑块(32)套在齿条(311)上，所述滑块(32)内的齿轮与齿条(311)相啮合，所述主杆(33)的顶端与滑块(32)相接，所述主杆(33)的底端轴承内贯穿旋转轴(331)，所述旋转轴(331)的一端与电机(35)相接，所述旋转轴(331)的另一端与夹持机构(34)相接，所述电机(35)驱动夹持机构(34)旋转水平或者垂直的状态；

所述夹持机构(34)包括气泵(341)、套环(342)、气囊(343)和抵板(344)，所述套环(342)的内周面加工等间距的弧槽(345)，所述抵板(344)固定在套环(342)内，封闭套环(342)的一端，所述气泵(341)安装在主杆(33)上，气泵(341)输出的管道与弧槽(345)内的气囊(343)相连接，瓶子的端口插入套环(342)内，并且瓶口与抵板(344)上的压力传感器相接，输出信号至气泵(341)，向气囊(343)内充气，膨胀后夹持瓶子，滑块(32)沿滑板(31)滑动，用于带动瓶子移动至输送带(11)的正上方，电机(35)驱动旋转瓶子旋转90°，气囊(343)松开后瓶子落在输送带(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签方法，其特征在于，所述侧面伸缩机构(23)包括第一气缸(231)、左侧板(232)和右侧板(233)，左侧板(232)固定在辊轴(24)边沿的外壳(21)上，所述第一气缸(231)安装在外壳(21)的另一侧面上，所述右侧板(233)与第一气缸(231)的伸缩杆固定，并且右侧板(233)与外壳(21)活动连接，瓶子在辊轴(24)上输运，第一气缸(231)驱动右侧板(233)缩小至仅瓶子穿过的距离，并且右侧板(233)上的红外测距测量宽度。