[发明专利]调车手信号的处理、模型获取方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种调车手信号的识别评估处理方法，其特征在于，包括：

获取调车手信号的多张待评估图像；

通过预设行为模型识别所述待评估图像中操作人员的动作分类、通过预设检测模型识别所述待评估图像中信号标识的操作信息，其中，所述预设行为模型由标准动作样本图像训练获取、所述预设检测模型由不同信号标识的操作信息对应的样本图像训练获取；

根据所述操作人员的动作分类、所述信号标识的操作信息以及预设评估模型，获取所述操作人员的操作评估结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设行为模型识别所述待评估图像中操作人员的动作分类，包括：

识别获取所述待评估图像中预设数量帧中的操作人员的骨骼坐标数据；

将连续所述预设数量帧的骨骼坐标数据按帧序列顺序打包后导入所述预设行为模型，获取所述操作人员对应的动作分类。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过预设检测模型识别所述待评估图像中信号标识的操作信息，包括：

通过预设检测模型识别所述待评估图像中是否包含所述信号标识；

若包含所述信号标识，识别所述待评估图像中信号标识的操作信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号标识的操作信息用于指示所述信号标识的颜色和/或状态、所述操作人员持有所述信号标识的手。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作人员的动作分类、所述信号标识的操作信息以及预设评估模型，获取所述操作人员的操作评估结果，包括：

根据所述待评估图像对应的所述动作分类、所述信号标识的操作信息，获取所述操作人员的组合操作信息；

根据所述组合操作信息以及所述预设评估模型，获取所述操作人员的操作评估结果，其中，所述预设评估模型包括：标准操作动作对应的动作分类、所述信号标识的操作信息，与所述标准动作之间偏差不同预设值对应的评估结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述组合操作信息以及所述预设评估模型，获取所述操作人员的操作评估结果，包括：

根据所述组合操作信息以及所述预设评估模型，获取所述操作人员操作所述信号标识的动作与所述标准动作之间的偏差；

根据所述偏差与所述预设评估模型，获取所述偏差对应的操作评估结果。

7.一种调车手信号的识别模型获取方法，其特征在于，包括：

获取调车手信号的标准动作图像，所述标准动作图像包括：多个不同操作人员执行所述标准动作的图像；

从所述标准动作图像中，识别获取有效操作所述标准动作的有效动作图像；

识别标准图像中信号标识的操作信息，并标记所述信号标识的区域位置；

采用所述有效动作图像、预设图像识别神经网络，训练获取预设行为模型，采用所述标记所述信号标识后的所述标准图像、以及预设检测神经网络，训练获取预设检测模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用所述有效动作图像、预设图像识别神经网络，训练获取预设行为模型，包括：

按所述有效动作图像的帧序列顺序，获取每帧对应的骨骼坐标数据；

通过所述每帧对应的骨骼坐标数据训练所述预设图像识别神经网络，获取所述预设行为模型，其中，所述预设图像识别神经网络可识别两帧之间的骨骼坐标数据的差值和所述每帧对应的骨骼坐标数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信号标识包括：不同颜色的信号标识、不同状态的信号标识；

所述识别标准图像中信号标识的操作信息，并标记所述信号标识的区域位置，包括：

识别所述标准图像中信号标识以及信号标识的操作信息；

按照颜色和/或状态，将不同所述信号标识对应的所述标准图像进行分类，获取分类后的所述标准动作图像；

对分类后的所述标准图像中的所述信号标识的区域进行标记、并标记对应的所述信号标识的类型，获取标记后的信号标识。