[发明专利]用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法，其特征在于，包括：

获取并比较ATP限速值、手柄速度选择值和车辆最大允许速度值，将三者中的最小值确定为车辆目标速度；手柄速度选择值由司机控制器来提供的，控制器手柄的速度档位采用电位计实现，电位计设置在司机控制器内部，电位计的输出电压与手柄速度选择值满足分段函数关系；

根据车辆目标速度与车辆当前速度的比较结果来控制牵引逆变器的运行状态，以确保车辆以目标速度恒速运行。

2.如权利要求1所述的用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法，其特征在于，若车辆目标速度大于车辆当前速度，则控制牵引逆变器输出增大牵引力的信号至牵引电机。

3.如权利要求1所述的用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法，其特征在于，若车辆目标速度小于车辆当前速度，则控制牵引逆变器输出施加制动力的信号至牵引电机。

4.如权利要求1所述的用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法，其特征在于，若车辆目标速度等于车辆当前速度，则控制牵引逆变器输出的信号维持当前状态。

5.如权利要求1所述的用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法，其特征在于，当车辆处于牵引工况时，车辆当前速度是去掉整车所有牵引逆变器速度值中最大值后的平均值。

6.如权利要求1所述的用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法，其特征在于，当车辆处于制动工况时，车辆当前速度是去掉整车所有牵引逆变器速度值中最小值后的平均值。

7.一种用于轨道交通车辆恒速运行的控制系统，其特征在于，包括：

目标速度确定模块，其用于获取并比较ATP限速值、手柄速度选择值和车辆最大允许速度值，将三者中的最小值确定为车辆目标速度；手柄速度选择值由司机控制器来提供的，控制器手柄的速度档位采用电位计实现，电位计设置在司机控制器内部，电位计的输出电压与手柄速度选择值满足分段函数关系；

牵引逆变器控制模块，其用于根据车辆目标速度与车辆当前速度的比较结果来控制牵引逆变器的运行状态，以确保车辆以目标速度恒速运行。

8.一种用于轨道交通车辆恒速运行的控制系统，其特征在于，包括：

ATP系统，其用于将ATP限速值发送至TCMS系统；

司机控制器，其用于将手柄速度选择值发送至TCMS系统；

TCMS系统，其用于比较其内部的车辆最大允许速度值以及接收到的ATP限速值和手柄速度选择值，确定三者中的最小值为车辆目标速度；比较车辆目标速度与车辆当前速度，输出牵引逆变器控制信号；手柄速度选择值由司机控制器来提供的，控制器手柄的速度档位采用电位计实现，电位计设置在司机控制器内部，电位计的输出电压与手柄速度选择值满足分段函数关系；

牵引逆变器，其用于接收牵引逆变器控制信号，以驱动牵引电机相匹配运行，以确保车辆以目标速度恒速运行。

9.如权利要求7或8所述的用于轨道交通车辆恒速运行的控制系统，其特征在于，当车辆处于牵引工况时，车辆当前速度是去掉整车所有牵引逆变器速度值中最大值后的平均值；

或当车辆处于制动工况时，车辆当前速度是去掉整车所有牵引逆变器速度值中最小值后的平均值。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的用于轨道交通车辆恒速运行的控制系统。