[发明专利]运动轨迹分析告警方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种运动轨迹分析告警方法，其特征在于，所述方法包括：

分别对当前图像检测区域的每帧待检测图像进行目标体识别，具体包括：分别对每帧待检测图像进行目标体检测；若当前待检测图像包含目标体画面，则根据所述目标体画面获取在所述当前待检测图像中的目标体检测框；根据所述目标体检测框输出目标体识别结果；

根据每帧待检测图像各自对应的目标体识别结果进行运动轨迹分析；

根据运动轨迹分析的结果判断是否存在进入到所述当前图像检测区域内的告警区域的行人轨迹或灯光轨迹；

若是，则进行告警；

其中，所述目标体包括人体和/或灯光和/或运动物体，所述目标体检测框包括人体检测框和/或灯光检测框和/或运动物体检测框；

在“根据所述目标体检测框输出目标体识别结果”的步骤之前，所述方法还包括：

判断获取到的目标体检测框中是否存在区域交叠的检测框；

若存在，则对所述存在区域交叠的检测框进行合并处理，具体包括：如果所述存在区域交叠的检测框包括人体检测框、灯光检测框与运动物体检测框，则分别获取所述人体检测框、所述灯光检测框与所述运动物体检测框各自对应的面积并且判断所述人体检测框的面积是否分别大于所述灯光检测框与所述运动物体检测框的面积；若是，则对所述灯光检测框与所述运动物体检测框中面积较大的检测框以及所述人体检测框进行合并处理。

2.根据权利要求1所述的运动轨迹分析告警方法，其特征在于，“分别对当前图像检测区域的每帧待检测图像进行目标体识别”的步骤具体包括：

分别对每帧待检测图像进行人体检测；

如果当前待检测图像的检测结果是未检测到人体，则判断所述当前待检测图像的图像类型是否为夜晚图像或红外图像；

若是，则对所述当前待检测图像进行灯光检测和/或运动物体检测；

或者，“分别对当前图像检测区域的每帧待检测图像进行目标体识别”的步骤具体包括：

获取每帧待检测图像的图像类型；

若当前待检测图像的图像类型是夜晚图像或红外图像，则对所述当前待检测图像进行人体检测以及对所述当前待检测图像进行灯光检测和/或运动物体检测；否则，对所述当前待检测图像进行人体检测。

3.根据权利要求1所述的运动轨迹分析告警方法，其特征在于，“根据每帧待检测图像各自对应的目标体识别结果进行运动轨迹分析”的步骤具体包括：

分别对每帧待检测图像各自对应的目标体检测框进行跟踪匹配，根据跟踪匹配结果获取所述当前图像检测区域内的一个或多个目标体运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的运动轨迹分析告警方法，其特征在于，“根据运动轨迹分析的结果判断是否存在进入到所述当前图像检测区域内的告警区域的行人轨迹或灯光轨迹”的步骤具体包括：

根据当前图像检测区域内的告警区域获取所述当前图像检测区域内每帧待检测图像上所述告警区域对应的告警图像区域；

获取当前目标体运动轨迹对应的目标体检测框的特定点；

判断所述特定点是否落入所述告警图像区域；

若某个目标体检测框的特定点落入所述告警图像区域，则判定当前目标体运动轨迹进入到所述告警区域并且获取所述当前目标体运动轨迹的轨迹类型，根据所述轨迹类型判断是否存在进入到所述告警区域的行人轨迹或灯光轨迹；

其中，所述特定点包括所述目标体检测框的检测框中心点和/或所述目标体检测框的边界中心点。

5.根据权利要求4所述的运动轨迹分析告警方法，其特征在于，“获取所述当前目标体运动轨迹的轨迹类型”的步骤具体包括：

根据当前目标体运动轨迹对应的每个目标体检测框各自对应的检测框类型和/或所述当前目标体运动轨迹的轨迹状态分析所述当前目标体运动轨迹的轨迹类型；

其中，所述轨迹状态包括运动速度和/或运行距离和/或运动方向。