[发明专利]一种检测割台对地面姿态的试验装置

权利要求书

1.一种检测割台对地面姿态的试验装置，包括模拟台面(1)、侧座(3)、挡杆II(301)、地轮(302)、地轮杆(303)、弹簧座(308)和倾角传感器II(309)，其特征在于：所述模拟台面(1)的左右两侧均设置有侧座(3)，两个弹簧座(308)的中部分别铰接在两个侧座(3)的外侧，两个地轮杆(303)的下端均转动连接有地轮(302)，两个侧座(3)的外侧后部均固定连接有挡杆II(301)，两个侧座(3)的上部均固定连接有弹簧座(308)，两个弹簧座(308)上均固定连接有拉伸弹簧I，两个拉伸弹簧I的另一端分别固定连接在两个地轮杆(303)的上部，两个地轮杆(303)与两个侧座(3)的铰接位置均设置有倾角传感器II(309)；

所述检测割台对地面姿态的试验装置还包括测距传感器(101)和水平角度传感器(109)，模拟台面(1)的上侧中部设置有水平角度传感器(109)，模拟台面(1)的前侧从左至右设置有多个测距传感器(101)；

所述检测割台对地面姿态的试验装置还包括双轴电机(104)、凸片(105)、螺杆(106)、伸缩臂(304)、凸轴(306)和滑套(307)，模拟台面(1)的上侧后部固定连接有凸片(105)，凸片(105)的上部固定连接有双轴电机(104)，双轴电机(104)的左右两端输出轴上均固定连接有螺杆(106)，两个侧座(3)的内侧均固定连接有伸缩臂(304)，两个伸缩臂(304)的内端均固定连接有凸轴(306)，两个滑套(307)在左右方向上分别滑动连接在模拟台面(1)的左右两部，两个螺杆(106)通过螺纹分别与两个滑套(307)相配合，两个凸轴(306)分别设置在两个滑套(307)的前侧；

所述检测割台对地面姿态的试验装置还包括滑槽(305)、门形架(4)、中柱(401)、油缸II(402)和滑圆柱(403)，两个凸轴(306)分别转动连接在两个滑套(307)的前侧，模拟台面(1)的上侧中部固定连接有中柱(401)，门形架(4)的中部竖向滑动连接在中柱(401)上，中柱(401)的上部固定连接有油缸II(402)，油缸II(402)的活动端固定连接在门形架(4)上，门形架(4)的左右两端均固定连接有滑圆柱(403)，两个伸缩臂(304)的上侧均设置有滑槽(305)，两个滑圆柱(403)分别滑动连接在两个滑槽(305)上。

2.根据权利要求1所述的一种检测割台对地面姿态的试验装置，其特征在于：所述检测割台对地面姿态的试验装置还包括侧片(107)、挡杆I(108)、斜杆(2)、圆球(201)和倾角传感器I(202)，斜杆(2)前后各设置有一个，两个斜杆(2)的中部分别铰接在模拟台面(1)右部的前后两侧，模拟台面(1)右部的前后两侧均固定连接有两个挡杆I(108)，两个斜杆(2)分别位于对应的两个挡杆I(108)之间，模拟台面(1)右部的前后两端均固定连接有侧片(107)，两个侧片(107)上均固定连接有拉伸弹簧II，两个拉伸弹簧II的另一端分别固定连接在两个斜杆(2)的上部，两个斜杆(2)与模拟台面(1)的铰接位置均设置有倾角传感器I(202)，两个斜杆(2)的下端均固定连接有圆球(201)。

3.根据权利要求2所述的一种检测割台对地面姿态的试验装置，其特征在于：所述检测割台对地面姿态的试验装置还包括支架(102)、油缸I(103)、矩形框I(5)、限位环(501)、固定轴(502)和前伸轴(504)，矩形框I(5)的固定连接有固定轴(502)，固定轴(502)转动连接在凸片(105)上，固定轴(502)上固定连接有限位环(501)，两个限位环(501)分别位于凸片(105)的前后两侧，矩形框I(5)的左部固定连接有前伸轴(504)，模拟台面(1)的左部固定连接有支架(102)，支架(102)上铰接有油缸I(103)，油缸I(103)的另一端转动连接在前伸轴(504)上。

4.根据权利要求3所述的一种检测割台对地面姿态的试验装置，其特征在于：所述检测割台对地面姿态的试验装置还包括横轴(503)、油缸III(505)、支撑臂杆(506)和矩形框II(507)，矩形框I(5)上固定连接有横轴(503)，矩形框II(507)前侧的左右两端均固定连接有支撑臂杆(506)，两个支撑臂杆(506)的前部均转动连接在横轴(503)上，矩形框II(507)的前侧下部铰接有油缸III(505)，油缸III(505)的上端铰接在矩形框I(5)的上部后侧。