[发明专利]一种机器人自充设备

权利要求书

1.一种机器人自充设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的侧壁贯穿开设有接电通道(2)，所述接电通道(2)的内壁滑动连接有接电头(3)，所述底座(1)的侧壁开设有响应腔(9)，所述响应腔(9)的侧壁开设有与接电通道(2)内部连通的滑槽(10)，所述滑槽(10)的内壁滑动连接有与接电头(3)相固定的带动块(12)，所述带动块(12)与响应腔(9)的内壁共同连接有复位弹簧(11)，所述带动块(12)的侧壁通过连接弹簧(13)连接有推块(14)，所述底座(1)的内底部通过承载弹簧(4)连接有压板(5)，所述压板(5)的上端固定有与底座(1)贯穿滑动的承载板(6)，所述底座(1)的内底部固定有与压板(5)相抵的下压块(7)，所述底座(1)内部设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自充设备，其特征在于，所述限位机构包括开设于底座(1)内顶部的启动槽(16)，所述启动槽(16)的内壁密封滑动连接有带动板(17)，所述带动板(17)与底座(1)内顶部共同连接有卡位弹簧(18)，所述带动板(17)的上端固定有卡杆(19)，所述底座(1)的内顶部开设有与响应腔(9)内部连通的连接槽(20)，所述卡杆(19)贯穿连接槽(20)与卡槽(15)内壁相抵。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自充设备，其特征在于，所述接电通道(2)的内壁开设有保护槽(21)，所述保护槽(21)的内壁通过保护弹簧(22)连接有保护块(23)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自充设备，其特征在于，所述底座(1)的内顶部固定有与下压块(7)位置相对应的上压块(8)，所述上压块(8)和下压块(7)均为压电陶瓷块，所述响应腔(9)、启动槽(16)和保护槽(21)的内部均填充有电流变液。