[发明专利]再生制动系统控制方法、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供一种再生制动系统控制方法、存储介质及电子设备，该再生制动系统控制方法包括：接收到制动信号，获取车辆状态信息和预设的与所述车辆状态信息对应的再生制动力矩信息，所述再生制动力矩信息包括与电池荷电状态对应的电池荷电状态再生制动力矩、与电机性能对应的电机性能再生制动力矩、以及与车轮附着系数对应的车辆稳定性再生制动力矩，所述车辆稳定性再生制动力矩用于控制车身电子稳定性控制系统的启动；根据所述再生制动力矩信息控制再生制动系统的再生制动力矩。实施本发明，能够防止再生制动力矩过大触发ESC功能，使再生制动功能直接退出，提高车辆安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种再生制动系统控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术

电动汽车(Battery Electric Vehicle，BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆，为了能够能量回收，电动汽车在制动时通常会启动再生制动系统，利用电机的电气制动产生反向力矩使车辆减速或停车。

目前，现有的再生制动系统在进行再生制动时主要考虑对电池的保护和电机性能两方面，分别根据电池荷电状态(State Of Charge，SOC)和电机性能(负载能力的好坏)设定一个再生制动力矩限制值，并将该再生制动力矩限制值作为可实施的再生制动力矩上限值，当再生制动系统的再生制动力矩达到该上限值时不再进行再生制动，避免对电池产生过充损坏，同时限制再生制动功率，以免产生太大的电流冲击影响电池寿命或者影响电机性能。然而，现有的再生制动系统在进行再生制动扭矩限制时主要考虑电池保护和电机性能两个方面，当车辆行驶在低附路面(如冰面)时，由于施加的再生制动力矩过大容易导致触发车身电子稳定性控制系统(Electronic Speed Controller，ESC)功能，使再生制动功能直接退出，引起用户恐慌，存在安全隐患，安全性低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种再生制动系统控制方法、存储介质及电子设备，防止再生制动力矩过大触发ESC功能，提高车辆安全性。

本发明的技术方案提供一种再生制动系统控制方法，包括：

接收到制动信号，获取车辆状态信息和预设的与所述车辆状态信息对应的再生制动力矩信息，所述再生制动力矩信息包括与电池荷电状态对应的电池荷电状态再生制动力矩、与电机性能对应的电机性能再生制动力矩、以及与车轮附着系数对应的车辆稳定性再生制动力矩，所述车辆稳定性再生制动力矩用于控制车身电子稳定性控制系统的启动；

根据所述再生制动力矩信息控制再生制动系统的再生制动力矩。

进一步的，所述根据所述再生制动力矩信息控制再生制动系统的再生制动力矩，包括：

选择所述电池荷电状态再生制动力矩、所述电机性能再生制动力矩和所述车辆稳定性再生制动力矩中的最小值控制所述再生制动力矩。

进一步的，所述获取车辆状态信息和预设的与所述车辆状态信息对应的再生制动力矩信息，包括：

当所述车轮附着系数大于预设附着系数阈值时，获取方向盘转角，并从预设的方向盘转角再生制动力矩曲线中获取与所述方向盘转角对应的方向盘转角再生制动力矩；

将所述方向盘转角再生制动力矩作为所述车辆稳定性再生制动力矩。

进一步的，所述预设附着系数阈值包括低附着系数阈值、中附着系数阈值和高附着系数阈值，所述方向盘转角再生制动力矩曲线包括低方向盘转角再生制动力矩曲线、中方向盘转角再生制动力矩曲线和高方向盘转角再生制动力矩曲线，所述获取车辆状态信息和预设的与所述车辆状态信息对应的再生制动力矩信息，包括：

当所述车轮附着系数小于等于所述低附着系数阈值时，将所述低方向盘转角再生制动力矩曲线中与所述方向盘转角对应的方向盘转角再生制动力矩作为所述车辆稳定性再生制动力矩；