[发明专利]列车网络控制器及系统

权利要求书

1.一种列车网络控制器，其特征在于，列车网络控制器与至少一个列车车厢对应的执行模块连接，每个执行模块包括至少一个执行机构；所述列车网络控制器包括：硬件设备和软件系统，所述软件系统包括系统层、驱动层、软件平台层和应用层；

所述硬件设备用于支撑所述软件系统的运行；

所述系统层用于对所述硬件设备的硬件资源、所述软件平台层的程序接口以及所述应用层的执行程序进行调度和管理；

所述驱动层用于实现所述系统层与所述硬件设备之间、及所述系统层与外部接口之间的数据传输；

所述软件平台层用于封装所述系统层与所述应用层中各个执行程序之间的程序接口；

所述应用层用于实现各个执行程序的控制逻辑，以控制所述执行模块中，与执行程序对应的执行机构，执行与所述控制逻辑相应的操作。

2.如权利要求1所述的列车网络控制器，其特征在于，所述列车网络控制器还包括逻辑接口层；

所述逻辑接口层用于封装第二通信逻辑接口，所述第二通信逻辑接口包括I/O接口、音视频通信接口和数据库接口。

3.如权利要求1所述的列车网络控制器，其特征在于，所述执行程序包括牵引执行程序、制动执行程序、供电执行程序、空调执行程序、车门执行程序和火警执行程序。

4.如权利要求1所述的列车网络控制器，其特征在于，所述应用层按照时间片轮转调度方法调度各个执行程序，并按照优先级设置各个执行程序的CPU占用时间。

5.如权利要求1所述的列车网络控制器，其特征在于，所述应用层按照优先级抢占规则运行各个执行程序。

6.一种列车网络控制系统，其特征在于，包括：至少一个如权利要求1-5任一项所述的列车网络控制器、以及至少一个列车车厢对应的执行模块和信息采集模块；

第一信息采集模块用于采集第一列车车厢的运行信息，并将所述第一列车车厢的运行信息发送至对应的列车网络控制器，所述第一列车车厢为所述列车的任一列车车厢，所述第一信息采集模块为所述第一列车车厢对应的信息采集模块；

所述第一列车车厢对应的列车网络控制器用于根据所述第一列车车厢的运行信息控制对应执行模块执行相应操作。

7.如权利要求6所述的列车网络控制系统，其特征在于，若所述列车网络控制器为至少两个，则各个列车网络控制器之间通过总线连接。

8.如权利要求7所述的列车网络控制系统，其特征在于，

在所述列车网络控制器为至少两个时，第一列车网络控制器还用于监听所述总线的标志位信息，并根据所述总线的标志位信息确定当前的系统主控权是否占用，若当前的系统主控权已占用，则启动监听状态，若当前的系统主控权未占用，则启动主控状态，并更新所述总线的标志位信息。

9.如权利要求6所述的列车网络控制系统，其特征在于，所述信息采集模块包括温度传感器、振动传感器、速度传感器、乘客信息采集单元、图像传感器、位置传感器和空气质量传感器。

10.如权利要求6所述的列车网络控制系统，其特征在于，所述执行模块包括牵引机构、制动机构、车门、空调、供电单元和火警报警单元。