[发明专利]一种农垦机器人

权利要求书

1.一种农垦机器人，包括挖掘机(1)，其特征在于，所述挖掘机(1)的底盘车架(2)四个角处均设有三角履带轮(3)，所述的底盘车架(2)上设有驱动三角履带轮(3)上下位移的第一驱动组件，所述的第一驱动组件上设有驱动三角履带轮(3)前后摆动的第二驱动组件；所述的挖掘机(1)上还集成设置有施肥组件和喷药组件。

2.根据权利要求1所述的一种农垦机器人，其特征在于，所述的第一驱动组件包括摇杆支腿(4)和液压油缸(5)，所述摇杆支腿(4)的一端与底盘车架(2)铰接，所述的三角履带轮(3)转动安装在摇杆支腿(4)的另一端，所述的液压油缸(5)位于摇杆支腿(4)的上方，且所述液压油缸(5)的一端与底盘车架(2)铰接，另一端与摇杆支腿(4)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种农垦机器人，其特征在于，所述的第二驱动组件包括液压马达(6)，所述的液压马达(6)安装在摇杆支腿(4)的一侧，且所述液压马达(6)的输出端贯穿摇杆支腿(4)延伸至其另一侧并与三角履带轮(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种农垦机器人，其特征在于，所述的施肥组件包括肥料箱(7)、螺旋输送软管(8)、驱动电机(9)和出料管(10)，所述的肥料箱(7)安装在挖掘机(1)一侧的底盘车架(2)上，所述螺旋输送软管(8)的进料口与肥料箱(7)连接，所述螺旋输送软管(8)的出料口与出料管(10)连接，所述的驱动电机(9)安装在挖掘机(1)的大臂(11)上，且所述驱动电机(9)的输出端与螺旋输送软管(8)连接，所述出料管(10)的一端与挖掘机(1)的小臂(12)连接。

5.根据权利要求4所述的一种农垦机器人，其特征在于，所述的出料管(10)上设有电磁计量阀(13)。

6.根据权利要求1所述的一种农垦机器人，其特征在于，所述的喷药组件包括药液箱(14)、输液软管(15)和抽液泵(16)，所述的药液箱(14)安装在挖掘机(1)一侧的底盘车架(2)上，所述输液软管(15)的一端与药液箱(14)连接，另一端安装在挖掘机(1)的小臂(12)上，所述的抽液泵(16)安装在底盘车架(2)上，且所述的抽液泵(16)与输液软管(15)连通。

7.根据权利要求6所述的一种农垦机器人，其特征在于，所述挖掘机(1)的小臂(12)上还设有喷药机(17)，所述的喷药机(17)包括筒体(171)、驱动马达(172)和风扇叶(173)，所述的筒体(171)安装在挖掘机(1)的小臂(12)上，所述的驱动马达(172)安装在筒体(171)内，所述的风扇叶(173)与驱动马达(172)的输出端连接，所述的输液软管(15)延伸至风扇叶(173)一侧的筒体(171)内。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种农垦机器人，其特征在于，所述挖掘机(1)的铲斗(18)背部设有对称布置的连接耳(19)，所述的连接耳(19)与挖掘机(1)的小臂(12)之间通过多个销钉(20)可拆卸连接。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种农垦机器人，其特征在于，所述的机器人还包括除草耙，所述的除草耙背部设有对称布置的连接耳(19)，所述的连接耳(19)与挖掘机(1)的小臂(12)之间通过多个销钉(20)可拆卸相连。

10.根据权利要求9所述的一种农垦机器人，其特征在于，所述的除草耙包括安装杆(21)和多个耙齿(22)，多个所述的耙齿(22)并列布置在安装杆(21)上，所述的连接耳(19)位于安装杆(21)上，多个所述的耙齿(22)中部设有加强杆(23)。