[发明专利]一种混凝土砌块装夹码垛工具

说明书

本发明提供一种混凝土砌块装夹码垛工具，主要涉及混凝土砌块装夹码垛领域。混凝土砌块装夹码垛工具，包括混凝土砌块夹具、升降装置、龙门架，所述混凝土砌块夹具包括矩形框，所述矩形框底部两侧铰接双摇臂，所述双摇臂下端铰接夹板，矩形框中部设置V型架，所述矩形框底部中间设置连接板一，所述连接板一上方设置控制箱，所述控制箱内设置控制装置和传感器组，控制箱顶部设置转动箱，所述转动箱顶部设置有转筒，所述转筒上方设置连接板二，所述连接板二固定连接升降装置。本发明的有益效果在于：本发明中混凝土砌块夹具具有更大夹持角度范围，同时增大了运动行程的基础上保证了码垛效率；可自动进行码垛，大幅节省了人力同时提高码垛效率。

技术领域

本发明主要涉及混凝土砌块装夹码垛领域，具体是一种混凝土砌块装夹码垛工具。

背景技术

混凝土一般用于建筑工程或者桥梁工程等作为基础的部件来用，现有技术的混凝土砌块一般都是先浇筑一块较大的混凝土块，然后通过切割设备来达到所需要的尺寸，混凝土砌块切割并养护后，处理托板堆垛、码垛砌块、在不少企业均需由操作工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度很大，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的产量。

现有的混凝土砌块码垛工具存在以下缺陷：混凝土砌块从货车上码垛到指定区域时，经常由于货车高度过高混凝土砌块码垛工具中夹持装置上下方向运动行程过短而导致不适用，有些夹持装置行程较大的混凝土砌块码垛工具由于行程较大导致码垛效率较低；混凝土砌块根据需要被切割成了所需要的尺寸并按照例如5个堆放在一起便于搬运，因此不同的混凝土砌块在不同的货车上进行货运时货厢内边缘堆放的可能会出现单个或者两个进行堆放的混凝土砌块，现有的混凝土砌块码垛工具中夹持装置普遍存在夹持角度范围较小的问题，对于单个或者两个厚度较小的混凝土砌块无法进行夹持。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种混凝土砌块装夹码垛工具，它能够通过全新结构设计的混凝土砌块夹具实现较大夹持角度范围，既能够夹持多个堆放在一起的混凝土砌块，也能够夹持单个混凝土砌块甚至更小厚度的物体；本发明的升降装置通过丝杠套筒和液压缸同步驱动混凝土砌块夹具上下运动，在增大了运动行程的基础上保证了较高的码垛效率；本发明在进行简单设定后还可自动进行码垛，大幅节省了人力同时提高码垛效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种混凝土砌块装夹码垛工具，包括混凝土砌块夹具、升降装置、龙门架，所述混凝土砌块夹具包括用于安装各部件的矩形框，所述矩形框底部两侧铰接双摇臂，所述双摇臂上部设置连杆一，所述双摇臂下端铰接夹板，所述矩形框中部固定连接V型架，所述V型架中部设置连杆二，所述连杆一与连杆二之间铰接液压杆装置，所述矩形框底部中间固定连接有连接板一，所述连接板一上方设置控制箱，所述控制箱内设置控制装置和传感器组，所述连接板一中开设有与传感器组相适应的通孔，所述控制箱顶部固定连接转动箱，所述转动箱顶部转动连接有转筒，所述转筒上方固定连接有连接板二，所述连接板二固定连接升降装置，所述液压杆装置、传感器组与控制装置电相连。

所述升降装置包括L型板，所述L型板上方设置伺服电机一，所述L型板一侧设置固定板，所述固定板上方设置伺服电机二，所述固定板上两端设置平行滑轨一，所述平行滑轨一上滑动连接液压缸，所述液压缸两侧开设有定位孔，所述液压缸底部滑动连接拉杆，所述定位孔中滑动连接定位杆，所述拉杆与定位杆底部固定连接有连接板三，所述连接板三固定连接在连接板二顶部。

所述龙门架包括横梁，所述横梁上滑动连接活动梁，所述活动梁上滑动连接升降装置，所述横梁两端下方分别固定连接纵支梁，所述纵支梁底部设置底座。

所述转动箱内设置环形内齿轮，所述转筒内设置转动电机，所述转动电机通过驱动齿轮转动连接环形内齿轮进而驱动转动箱及其下部连接部件旋转。