[发明专利]一种扭簧内置式导纱板自动组装机

权利要求书

1.一种扭簧内置式导纱板自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)以及均安装在工作台(1)上的运送装置(2)、两个推动装置(3)、转动装置(4)、两个挤压装置(5)、夹取装置(6)以及抓取装置(7)，所述运送装置(2)设置在工作台(1)的顶部，两个所述推动装置(3)对称设置在运送装置(2)的两侧，一个所述推动装置(3)的底部设有推动电机(31)，所述转动装置(4)设置在另一个推动装置(3)的底部，所述夹取装置(6)设置在两个推动装置(3)之间，并且夹取装置(6)一端与转动装置(4)连接，所述运送装置(2)的一端处设有输送传送带(212)，两个所述挤压装置(5)对称设置在输送传送带(212)的两侧，所述抓取装置(7)设置在输送传送带(212)的一端处，所述运送装置(2)包括第一传送带(21)、第二传送带(22)、第三传送带(23)、第四传送带(24)、第五传送带(25)以及进步式结构(26)，所述第二传送带(22)、第三传送带(23)以及第四传送带(24)为同一水平设置在工作台(1)上，并且第二传送带(22)、第三传送带(23)以及第四传送带(24)相互驱动连接，所述第一传送带(21)的两侧上设有沿着第一传送带(21)长度方向设置的四个支撑板(211)，所述第一传送带(21)设置在第三传送带(23)的上方，并且第一传送带(21)的底部与工作台(1)固定，所述工作台(1)上开设有容纳槽，所述第五传送带(25)位于第三传送带(23)的下方，并且第五传送带(25)设置在容纳槽内，所述第五传送带(25)的一端上设有升降组件(8)，所述进步式结构(26)设置在一个支撑板(211)的内侧，并且进步式结构(26)上与第一传送带(21)、第四传送带(24)以及第五传送带(25)连接。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧内置式导纱板自动组装机，其特征在于：所述进步式结构(26)包括三个皮带轮(261)、第一驱动盘(262)、第二驱动盘(263)以及转动电机(264)，三个所述皮带轮(261)沿着一个支撑板(211)的长度方向依次对应第一传送带(21)、第三传送带(23)以及第五传送带(25)设置，上下皮带轮(261)的外壁三个所述皮带轮(261)上均设有连接杆，三个所述连接杆分别与第一传送带(21)、第四传送带(24)以及第五传送带(25)一端连接，所述转动电机(264)设置在一个支撑板(211)的一侧上，所述第一驱动盘(262)设置转动电机(264)上，所述第二驱动盘(263)设置在一个连接杆上，所述第一驱动盘(262)与第二驱动盘(263)之间相互配合，所述第一驱动盘(262)的外侧上设有竖直设置的凸条(331)，所述第二驱动盘(263)的外壁上设有供凸条(331)所插设的多个旋转槽。

3.根据权利要求1所述的一种扭簧内置式导纱板自动组装机，其特征在于：两个所述推动装置(3)均包括旋转盘(32)、推动杆(33)、推动块(34)、回弹弹簧(35)以及推动架(36)，所述工作台(1)上开设有装纳槽，所述装纳槽的两侧上设有限位块，所述推动架(36)竖直设置在装纳槽内，并且推动架(36)一端贯穿限位块，所述旋转盘(32)设置在推动架(36)的顶部，所述第四传送带(24)以及第二传送带(22)一端的旁侧上设有卡块(221)，所述工作台(1)上设有凹槽，所述推动杆(33)位于旋转盘(32)的上方，并且推动杆(33)的一端贯穿设置在卡块(221)内，所述推动块(34)与推动杆(33)的一端连接，所述推动杆(33)的另一端外壁上设有凸块(331)，所述旋转盘(32)上设有供凸块(331)旋转的多个转动槽，所述回弹弹簧(35)套设在推动杆(33)的外壁上，并且回弹弹簧(35)的一端与卡块(221)的一侧固定，回弹弹簧(35)的另一端与凸块(331)固定。

4.根据权利要求3所述的一种扭簧内置式导纱板自动组装机，其特征在于：所述转动装置(4)包括转动齿轮(41)、旋转齿轮(42)以及第一电机(43)，所述第一电机(43)设置在装纳槽内，所述转动齿轮(41)套设在第一电机(43)的输出端上，所述旋转齿轮(42)设置在一个推动架(36)的底部，并且旋转齿轮(42)与转动齿轮(41)啮合。