[发明专利]一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜

权利要求书

1.一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，包括：柜体（1）、柜门（2），其特征在于还包括夹取装置（3）、叠衣装置（4）、运送装置（5）、旋转衣架（6）、衣物储存架（7）；所述柜门（2）滑动安装在柜体（1）前侧板的导轨上；所述夹取装置（3）安装在叠衣装置（4）上方顶板的导轨（8）上，且夹取装置（3）与叠衣装置（4）都固定在衣柜主体内一侧；所述旋转衣架（6）固定安装在衣柜主体内另一侧；所述运送装置（5）固定在柜体（1）内底侧；所述衣物储存架（7）均匀分布在柜体（1）的后面板；存放衣物时，衣物通过叠衣装置（4）叠放整齐后，通过运送装置（5）放置在衣物储存架（7）；拿取衣物时，旋转衣架（6）自动将所选衣物旋转至柜门处，运送装置（5）将衣物储存架（7）内所选衣物放置在待取区。

2.根据权利要求1所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述夹取装置（3）包括导轨（8）、滑块（9）、夹取臂（10）及夹子（11）；夹取装置（3）从进衣口（17）处夹取衣物，并将衣物铺平在折叠板（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述叠衣装置（4）包括折叠板（12）、叠衣底板（13）、开合板（14）、翻转机构（15）、推杆（16）、进衣口（17）和取衣口（18）；所述折叠板（12）铰接在叠衣底板（13）上，通过折叠板（12）的翻转，完成衣物的折叠，并置于开合板（14）上；开合板（14）向下打开时，衣物坠落至运送装置（5）上的运送拨叉（20）上；所述推杆（16）安装在叠衣底板（13）下方，驱动翻转机构（15）完成折叠板（12）的折叠动作；所述取衣口（18）设置在进衣口（17）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述运送装置（5）包括三组运送机构（19）、运送拨叉（20）；所述运送机构（19）包括电机一（21）、丝杆（22）；通过三组运送机构（19）实现运送拨叉（20）全方位的运送，完成折叠衣物在叠衣装置（4）和衣物储存架（7）之间的存取。

5.根据权利要求1所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述旋转衣架（6）包括电机二（23）、环形导轨（24）、带轮（25）、同步带（26）、悬挂架（27）；所述环形导轨（24）连接到柜体（1）的内顶板上，电机二（23）固定在环形导轨（24）上方。

6.根据权利要求5所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述悬挂架（27）包括两个滚轮（28），悬挂架（27）贯穿安装在环形导轨（24）上，悬挂架（27）与同步带（26）均布连接；旋转衣架通过带传动驱动悬挂架（27）沿环形导轨（24）滑动；拿取衣物时，旋转衣架（6）自动将所选衣物所在的悬挂架（27）旋转至柜门处。

7.根据权利要求5所述的一种衣物自动折叠存取搭配的智能衣柜，其特征在于：所述智能衣柜采用PLC可编程控制系统，按规定指令实现衣物自动存放与拿取。