[发明专利]一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备

说明书

本发明涉及汽车摆臂装配领域，具体是涉及一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，包括工作台、两组呈对称状态设置于工作台上的夹具工装、两组对称设置于工作台两侧的推进机构以及四组逐一输送胶套的落料机构，每组推进机构均包括平移机构和两个用于推动胶套的推杆，两个推杆位于对应的落料机构的出料端正下方，落料机构包括落料槽和设置于落料槽的下端的多功能放料机构，本发明通过两套夹具工装一次夹紧两个摆臂，配合四个落料机构对胶套进行输送就位，再辅以推进机构同时将四个胶套装入两个摆臂的两端，从而一次性完成两个两个摆臂上胶套的安装，本发明的结构相对简单，操作方便，有效的提高了摆臂胶套的装配效率。

技术领域

本发明涉及汽车摆臂装配领域，具体是涉及一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备。

背景技术

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬挂系统是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。

在悬架系统中摆臂起到起到连接各支撑的作用，而摆臂在生产过程中需要在其两端塞入胶套，通过胶套在悬挂运作时提供缓冲以及消除异响，而要将胶套塞入摆臂中十分费力，需要借助许多工具，十分麻烦，因此有必要设计一种能够自动装入胶套的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，本技术方案解决了汽车摆臂胶套的高效装配问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，包括工作台、两组呈对称状态设置于工作台上的夹具工装、两组对称设置于工作台两侧的推进机构以及四组逐一输送胶套的落料机构，四组落料机构呈两两一组分别设置于工作台的两侧，每一侧两组落料机构均对称设置于推进机构的两侧，每组推进机构均包括平移机构和两个用于推动胶套的推杆，两个推杆位于对应的落料机构的出料端正下方，落料机构包括落料槽和设置于落料槽的下端的多功能放料机构。

优选的，落料槽由倾斜料槽和垂直料槽组成，倾斜料槽的底部间隔设有两个竖直的支撑柱，倾斜料槽的下端与垂直料槽的上端相连，垂直料槽的下端设置有一个用于承托胶套且水平贯通的载具，多功能放料机构设置于垂直料槽的下半部。

优选的，多功能放料机构包括迷你气缸、侧板和气缸支架，侧板呈竖直状态闭合设置于垂直料槽的下端侧壁上，侧板的中部与垂直料槽的两侧壁轴接，气缸支架固定设置于垂直料槽的下端外壁上，并且气缸支架位于侧板的外侧，迷你气缸呈水平状态固定设置于气缸支架的外侧，并且迷你气缸的输出轴穿过气缸支架与侧板的下半部相连，侧板的下半部外壁上设有一个用于供迷你气缸的输出轴铰接的铰接座。

优选的，每组推进机构中的两个推杆均呈水平且平行的状态设置于平移机构的输出端上，推杆的前端固定设置有一个触头，两个推杆分别与对应的载具共轴线设置。

优选的，平移机构包括支撑架和一个丝杆滑台，支撑架位于工作台的旁侧，丝杆滑台呈水平状态固定设置于支撑架的顶部，丝杆滑台的输出端上设有一个缓冲机构，两个推杆均设置于缓冲机构上。