[发明专利]一种用于非标准化农田的飞行式育种辅助装置

权利要求书

1.一种用于非标准化农田的飞行式育种辅助装置，包括无人机、驱动装置和执行装置，其特征在于，所述执行装置包括旋转板、设置于旋转板底部的软体拨片，且软体拨片延伸方向与旋转板的旋转中心轴线相交，所述驱动装置设置于无人机正下方，驱动装置用于驱动旋转板围绕垂直于旋转板所在平面的中心轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的育种辅助装置，其特征在于，所述执行装置还包括主轴和若干第一电动伸缩杆，所述旋转板包括若干扇形板，所述每个扇形板底部均设置一个软体拨片，所述扇形板均铰接在主轴一端的侧面，每个软体拨片延伸方向均与主轴延伸方向相交，所述第一电动伸缩杆一端铰接在主轴侧面，第一电动伸缩杆另一端铰接在扇形板上表面，所述驱动装置驱动主轴旋转。

3.根据权利要求2所述的育种辅助装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、主轴轴承和第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆固定端与无人机底部连接，第三电动伸缩杆输出端与主轴轴承外圈固定连接，所述第三电动伸缩杆输出端设置凹槽，驱动电机固定设置于凹槽中，且驱动电机输出端与主轴轴承内圈固定连接，所述主轴远离扇形板的一端与主轴轴承内圈固定连接。

4.根据权利要求3所述的育种辅助装置，其特征在于，还包括万向节，所述第三电动伸缩杆固定端与无人机之间通过万向节连接。

5.根据权利要求3或4所述的育种辅助装置，其特征在于，还包括挡板，所述挡板固定套设在第三电动伸缩杆上，挡板所在平面垂直于第三电动伸缩杆延伸方向，且挡板位于第一电动伸缩杆上方。

6.根据权利要求2所述的育种辅助装置，其特征在于，还包括距离检测装置，所述距离检测装置包括第二电动伸缩杆、伸缩杆轴承、红外传感器，所述主轴与扇形板铰接的一端设置凹槽，所述第二电动伸缩杆固定端通过伸缩杆轴承设置于凹槽中，第二电动伸缩杆相对主轴旋转，所述红外传感器设置于第二电动伸缩杆的输出端顶部。

7.根据权利要求6所述的育种辅助装置，其特征在于，所述无人机包括若干叶片电机、若干叶片和机体，所述叶片电机固定于机体内部，叶片电机输出轴与叶片固定连接，叶片电机驱动叶片旋转，叶片旋转平面平行于水平面；所述第三电动伸缩杆设置于机体底部。

8.根据权利要求7所述的育种辅助装置，其特征在于，还包括温湿度传感器和光照度传感器。

9.根据权利要求8所述的育种辅助装置，其特征在于，还包括数据传输与控制模块，所述数据传输与控制模块用于控制驱动电机、叶片电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，数据传输与控制模块还用于接收和传输温湿度传感器、光照度传感器和红外传感器的数据。