[发明专利]一种结合加速度传感器判断读写状态的方法及移动终端有效

专利信息
申请号: 202011141842.0 申请日: 2020-10-23
公开(公告)号: CN111964674B 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 鄢家厚 申请(专利权)人: 四川写正智能科技有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16
代理公司: 北京冠和权律师事务所 11399 代理人: 赵真
地址: 610000 四川省成都市高新*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 结合 加速度 传感器 判断 读写 状态 方法 移动 终端
【权利要求书】:

1.一种结合加速度传感器判断读写状态的方法,其特征在于,所述方法包括:

利用加速度传感器和陀螺仪检测姿态,获取佩戴智能手表的姿态数据;

根据所述加速度传感器获得的三轴加速度值和所述陀螺仪获取的陀螺仪值,判断佩戴智能手表的手臂姿态是否为水平放置在桌面上;其中,所述三轴加速度值和陀螺仪值即为姿态数据;

根据预先设定的采集时间间隔,判断所述手臂的位移状态,根据位移状态判断佩戴智能手表的人体是否进入读写状态;

所述方法还包括:

在判断佩戴智能手表的人体进入读写状态之后,利用加速度传感器和陀螺仪实时判断人体在读写过程中的姿态,所述姿态包括正坐型、埋头读写型、手撑脸颊读写型和趴桌面睡觉型;

其中,在判断佩戴智能手表的人体进入读写状态之后,通过采集时间模型确定新的采集时间间隔,所述采集时间模型为:

其中,t表示新的采集时间间隔,T表示所述采集时间间隔,Ti表示第i次完成进入读写状态判断所用的判断时长,n表示完成进入读写状态判断的次数;Tmax表示完成n次进入读写状态判断中,单次判断时长为n次判断中最长时长所对应的时间;Tmin表示完成n次进入读写状态判断中,单次判断时长为n次判断中最短时长所对应的时间;当第一次完成进入读写状态判断后,进行采集时间设置时,即n=1时,默认Tmax-Tmin=1;λ表示时间调整系数,λ的取值范围为0.53-0.72;

当判定人体的姿势为正坐型姿态,通过如下自适应时间调整模型,对采集时间进行自适应调整:

其中,t1表示佩戴智能手表的人体的姿势为正坐型姿态时的采集时间;λ1表示佩戴智能手表的人体的姿势为正坐型姿态时的时间调整系数,λ1的取值范围为0.68-0.83;

当判定人体的姿势为埋头读写型姿态,通过如下自适应时间调整模型,对采集时间进行自适应调整:

其中,t2表示佩戴智能手表的人体的姿势为埋头读写型姿态时的采集时间;λ2表示佩戴智能手表的人体的姿势为埋头读写型姿态时的时间调整系数,λ2的取值范围为0.42-0.58;

当判定人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态,通过如下自适应时间调整模型,对采集时间进行自适应调整:

其中,t3表示佩戴智能手表的人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态时的采集时间;λ3表示佩戴智能手表的人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态时的时间调整系数,λ3的取值范围为0.42-0.58;

当判定人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态,通过如下自适应时间调整模型,对采集时间进行自适应调整:

其中,t4表示佩戴智能手表的人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态时的采集时间;λ4表示佩戴智能手表的人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态时的时间调整系数,λ4的取值范围为0.29-0.41。

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