[发明专利]一种结合加速度传感器判断读写状态的方法及移动终端有效
| 申请号: | 202011141842.0 | 申请日: | 2020-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN111964674B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
| 发明(设计)人: | 鄢家厚 | 申请(专利权)人: | 四川写正智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
| 代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 赵真 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 结合 加速度 传感器 判断 读写 状态 方法 移动 终端 | ||
1.一种结合加速度传感器判断读写状态的方法,其特征在于,所述方法包括:
利用加速度传感器和陀螺仪检测姿态,获取佩戴智能手表的姿态数据;
根据所述加速度传感器获得的三轴加速度值和所述陀螺仪获取的陀螺仪值,判断佩戴智能手表的手臂姿态是否为水平放置在桌面上;其中,所述三轴加速度值和陀螺仪值即为姿态数据;
根据预先设定的采集时间间隔,判断所述手臂的位移状态,根据位移状态判断佩戴智能手表的人体是否进入读写状态;
所述方法还包括:
在判断佩戴智能手表的人体进入读写状态之后,利用加速度传感器和陀螺仪实时判断人体在读写过程中的姿态,所述姿态包括正坐型、埋头读写型、手撑脸颊读写型和趴桌面睡觉型;
其中,在判断佩戴智能手表的人体进入读写状态之后,通过采集时间模型确定新的采集时间间隔,所述采集时间模型为:
其中,
当判定人体的姿势为正坐型姿态,通过如下自适应时间调整模型,对采集时间进行自适应调整:
其中,
当判定人体的姿势为埋头读写型姿态,通过如下自适应时间调整模型,对采集时间进行自适应调整:
其中,
当判定人体的姿势为手撑脸颊读写型姿态,通过如下自适应时间调整模型,对采集时间进行自适应调整:
其中,
当判定人体的姿势为趴桌面睡觉型姿态,通过如下自适应时间调整模型,对采集时间进行自适应调整:
其中,
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