[发明专利]力觉传感器装置在审
| 申请号: | 202011140746.4 | 申请日: | 2020-10-22 |
| 公开(公告)号: | CN112747855A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
| 发明(设计)人: | 泷智仁 | 申请(专利权)人: | 美蓓亚三美株式会社 |
| 主分类号: | G01L5/1627 | 分类号: | G01L5/1627 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 丁文蕴;杜嘉璐 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 传感器 装置 | ||
1.一种力觉传感器装置,其特征在于,具有:
传感器芯片,其检测预定的轴向的位移;
应变体,其将被施加的力传递到上述传感器芯片;以及
粘接剂,其粘接上述传感器芯片与上述应变体,
上述粘接剂的杨氏模量为130MPa以上且1.5GPa以下。
2.根据权利要求1所述的力觉传感器装置,其特征在于,
上述粘接剂的杨氏模量为250MPa以上且1.5GPa以下。
3.根据权利要求2所述的力觉传感器装置,其特征在于,
上述粘接剂的杨氏模量为500MPa以上且1.5GPa以下。
4.根据权利要求3所述的力觉传感器装置,其特征在于,
上述粘接剂的厚度为10μm以上且40μm以下。
5.根据权利要求1至4任一项中所述的力觉传感器装置,其特征在于,
上述粘接剂为改性硅酮。
6.根据权利要求5所述的力觉传感器装置,其特征在于,
上述改性硅酮为环氧改性硅酮、聚酯改性硅酮、氨基甲酸酯改性硅酮、丙烯酸改性硅酮中任一种。
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