[发明专利]一种基于计算机的工业运载机器人

说明书

本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的工业运载机器人。包括板架、轴承座、轴Ⅰ、带轮Ⅰ、轴Ⅱ、齿轮、带轮Ⅱ、电机座和电机Ⅲ，所述板架下端的四角均固接一个轴承座，轴Ⅰ设有两个，两个轴Ⅰ分别转动连接在位于前后两侧的轴承座内，两个轴Ⅰ的右侧均固接一个带轮Ⅰ，板架的下侧转动连接两个轴Ⅱ的中部，每个轴Ⅱ的左右两端分别固接带轮Ⅱ和齿轮，两个齿轮啮合传动，位于同一侧的带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，两个轴Ⅰ上各安装一个机械手，两个所述的机械手之间能够扣合与张开，电机Ⅲ安装在电机座上，电机座固接在板架的下端，电机Ⅲ的输出轴与其中一个轴Ⅱ固接。可以利用机械手抓取该密封成功或失败的密封袋至不同位置。

技术领域

本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的工业运载机器人。

背景技术

例如公开号为CN207274815U一种AGV运载机器人，包括运载机器人本体、图片处理器、侧部防护栏、AGV小车、后端防撞柱、第一电机和箱体，所述运载机器人本体的外部设置有AGV小车，所述AGV小车的前侧安装有前端防撞柱。设置了重量传感器和GM8006H控制器，可以对小车的载重量进行控制，避免物体放置过多造成超载的问题发生，减少超载对小车造成的损耗，有效的提高了小车的整体寿命，设置了摄像头，可以通过摄像头来提高机械手抓取物品的准确性，避免机械手对产品的包装盒造成破坏，设置了液压杆，使机械臂可以通过调节高度来满足不同高度物品的拿取，设置了前端防撞柱和后端防撞柱，使AGV小车具有一定的防撞性；但该机器人无法对较重的密封袋进行分类运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于计算机的工业运载机器人，可以对较重的密封袋进行分类运输。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于计算机的工业运载机器人，包括板架、轴承座、轴Ⅰ、带轮Ⅰ、轴Ⅱ、齿轮、带轮Ⅱ、电机座和电机Ⅲ，所述板架下端的四角均固接一个轴承座，轴Ⅰ设有两个，两个轴Ⅰ分别转动连接在位于前后两侧的轴承座内，两个轴Ⅰ的右侧均固接一个带轮Ⅰ，板架的下侧转动连接两个轴Ⅱ的中部，每个轴Ⅱ的左右两端分别固接带轮Ⅱ和齿轮，两个齿轮啮合传动，位于同一侧的带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，两个轴Ⅰ上各安装一个机械手，两个所述的机械手之间能够扣合与张开，电机Ⅲ安装在电机座上，电机座固接在板架的下端，电机Ⅲ的输出轴与其中一个轴Ⅱ固接。

该工业运载机器人还包括连接架、滑动杆和接触板，板架的中部设有窗口，连接架上滑动连接两个滑动杆，两个滑动杆的上端均固接限位片，限位片的下端与连接架的上端接触，接触板固接在两个滑动杆的下端，其中一个滑动杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与连接架和接触板接触，连接架固接在地座的下端，连接架位于窗口的正下方，连接架的上端安装有光电开光，其中一个所述限位片的上端固接感应片，所述感应片在升高后能够触发光电开光。

所述机械手包括弯折板、弯折臂、弯折管、螺母Ⅰ和抵环，弯折板前端的左右两端均固接一个弯折臂，弯折板由左至右均匀插有多个弯折管，弯折管的弯折角度为90度，每个弯折管的上侧固接抵环，抵环的上端面与弯折板的下端面相抵，每个弯折管的上端均螺纹连接一个螺母Ⅰ，螺母Ⅰ的下端面与弯折板的上端面相抵，机械手通过弯折臂固接在轴Ⅰ上实现安装。

该基于计算机的工业运载机器人还包括凹架、封板、螺杆Ⅰ、凹块、螺杆Ⅱ、拧部、螺母Ⅱ和光电开关承载架，所述凹架固接在连接架的上端，凹架的上端固接封板，螺杆Ⅰ的上下两端分别转动连接在封板和凹架的底部，螺杆Ⅰ的上端固接螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ上螺纹连接螺母Ⅱ，螺母Ⅱ的下端面与封板的上端面相抵，螺杆Ⅰ的上端固接拧部，凹块螺纹连接在螺杆Ⅰ上，凹块滑动连接在凹架上。

该基于计算机的工业运载机器人还包括辊座、辊子、电动推杆和电机Ⅳ，所述辊座上由左至右均匀转动连接多个辊子，每个弯折管均能穿过对应位置相邻两个辊子之间，电动推杆的活动端与辊座的下端固接，电机Ⅳ输出轴的上端固接电动推杆。

每个辊子的前端均固接链轮，链轮之间通过传动链传动连接，通过电动机驱动其中一个辊子转动。