[发明专利]一种机器人生产用喷涂装置

说明书

本发明公开了一种机器人生产用喷涂装置，属于机器人生产领域，包括承重台，所述承重台的顶壁上转动安装有转动管，所述转动管的外侧设有第一电机，且第一电机安装在承重台的顶壁上，所述第一电机的驱动端安装有伞齿轮，所述转动管底端的外侧壁安装有与伞齿轮啮合的伞齿圈，所述承重台的顶壁上通过立柱固定有环形板，且环形板套设在转动管的外侧，所述环形板的顶壁上设有第二电机和传动环，所述第二电机与环形板固定安装。本方案可实现工件的全面无死角的喷涂作业，采用机械化作业，降低劳动力使用，提高喷涂的效率，且通过烘干机构可使得工件上的涂料吸附更加稳定。

技术领域

本发明涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用喷涂装置。

背景技术

在机器人生产加工的过程中，机器人的外壳都需要员工进行喷涂处理，而由于产品较多，员工进行喷涂处理的速度较慢，同时，还有部分机器人的外壳喷涂不够均匀。

经检索，中国专利号CN 111068953 A公开了一种用于机器人生产加工的喷涂装置，包括两个固定板，两个固定板之间设有两个滚筒；固定板的一侧安装有电机；两个滚筒上设有传送带，传送带上设有若干外壳，外壳内开设有圆槽，圆槽的内壁上开设有环形槽，环形槽内设有限位盘，限位盘的顶面设有转盘，圆槽的底面设有马达。

现有技术中的喷涂装置虽然实现了机械化喷涂作业，但是依然存在如下缺点：对工件喷涂时，其喷涂角度存在死角，造成喷涂不均匀；此外，现有的喷涂设备在喷涂后，涂料在工件上无法快速吸附，且稳定性较差，因此我们提出一种机器人生产用喷涂装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种机器人生产用喷涂装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人生产用喷涂装置，包括承重台，所述承重台的顶壁上转动安装有转动管，所述转动管的外侧设有第一电机，且第一电机安装在承重台的顶壁上，所述第一电机的驱动端安装有伞齿轮，所述转动管底端的外侧壁安装有与伞齿轮啮合的伞齿圈，所述承重台的顶壁上通过立柱固定有环形板，且环形板套设在转动管的外侧，所述环形板的顶壁上设有第二电机和传动环，所述第二电机与环形板固定安装，所述传动环与环形板滑动安装，所述第二电机的驱动端安装有第一齿轮，所述传动环的外侧壁上安装有与第一齿轮啮合的第一齿圈，所述传动环的内侧壁上安装有第二齿圈，所述转动管的外侧壁上通过支撑板转动安装有转杆，所述转杆的顶端安装有放置板，所述转杆的底端安装第二齿轮，且第二齿轮与传动环内侧壁上的第二齿圈相互啮合；

所述承重台的顶壁上还安装有第一支撑架，且第一支撑架位于转动管的外侧，所述第一支撑架的顶部安装有喷涂机，所述喷涂机通过喷管安装有喷头，且喷头面向转动管设置，所述承重台的顶壁上还安装有第二支撑架，且第二支撑架位于转动管的外侧，所述第二支撑架上安装有烘干机构。

进一步地，所述转杆的个数为四个，且每个转杆的顶端均安装放置板，所述放置板的顶壁上放置有工件。

进一步地，所述转动管的底壁安装有转动环，所述承重台的顶壁上安装有套设在转动环外侧的限位包环。

进一步地，所述传动环的底端安装有多个滑块，所述滑块呈倒“T”形结构，所述环形板的顶壁上开始有环形槽，每个所述滑块均与环形槽滑动匹配。

进一步地，每个所述转杆均通过轴承与两个支撑板转动，且支撑板均固定在转动管的外侧壁上。

进一步地，所述烘干机构包括固定在第二支撑架顶端的风管，所述风管的内部安装偶第三电机、风扇和电加热丝，所述电加热丝安装在风管靠近转动管的一端，所述第三电机安装在风管远离转动管的一端，所述风扇安装在第三电机的驱动端。

进一步地，所述第一电机、第二电机和喷涂机均外接单片机控制器。

进一步地，所述喷管上安装有三个喷头。