[发明专利]一种配重平衡式农业喷药无人机

权利要求书

1.一种配重平衡式农业喷药无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上开设有圆柱槽(2)，所述圆柱槽(2)内同轴密封固定设有环形板(3)，且环形板(3)将圆柱槽(2)由内至外依次分隔为内区和外区，所述环形板(3)与圆柱槽(2)的槽壁之间均匀固定设有多块隔板(4)，且多块隔板(4)将外区均匀分隔为多个流通区，所述环形板(3)侧壁下端均匀开设有多个将流通区与内区连通的通孔(5)，所述圆柱槽(2)内槽壁上均匀开设有多个与流通区对应的限位槽(6)，每个所述限位槽(6)内均滑动连接有浮块(7)，所述机体(1)下侧均匀开设有多个与流通区对应的放置槽(8)，每个所述放置槽(8)内均滑动连接有配重块(9)，每个所述浮块(7)均与处于对角位置处的配重块(9)之间通过定滑轮固定连接有牵引线(10)；

所述机体(1)下端均匀开设有多个与流通区对应的安装槽(12)，每个所述安装槽(12)内均通过转轴竖直转动安装有绕线辊(13)，且每根牵引线(10)均绕设在对应的绕线辊(13)上，每个所述转轴的上端均延伸至圆柱槽(2)内并均匀固定连接有多个搅拌叶(14)；

初始时，由于放置槽(8)为倾斜设置，则在重力作用下每个配重块(9)均处于对应放置槽(8)的低端，当圆柱槽(2)内注入适量的药液后，多个浮块(7)在浮力作用下向上移动，每个浮块(7)均通过与之相连的牵引线(10)带动对应的配重块(9)移动相同的距离，此时机体(1)仍处于平衡状态；当机体(1)发生偏移时，则机体(1)倾斜低端处对应的流通区内药液较多，对应浮块(7)向上浮动，浮块(7)通过与之相连的牵引线(10)带动对应配重块(9)向着靠近机体(1)倾斜高端滑动，机体(1)重心向着倾斜高端移动，从而辅助机体(1)快速回复平衡，且机体(1)偏移程度越大，其重心移动距离越大，同时圆柱槽(2)在环形板(3)与隔板(4)的分隔下，圆柱槽(2)内药液晃动时内能的损耗更大，从而降低圆柱槽(2)内药液的波动幅度，有利于机体(1)保持平衡；

当机体(1)发生偏移从而带动浮块(7)上下浮动，浮块(7)通过牵引线(10)带动配重块(9)移动时，牵引线(10)同步带动绕线辊(13)转动，绕线辊(13)通过转轴带动多个搅拌叶(14)转动，从而对圆柱槽(2)内的药液进行搅拌混匀，防止药液分层，进而保证药液喷洒的质量；与此同时，随着圆柱槽(2)内药液的喷洒，圆柱槽(2)内药液液面逐渐下降，则在重力作用下配重块(9)带动牵引线(10)移动，则牵引线(10)同样会带动对应的绕线辊(13)转动，进而使得对应的搅拌叶(14)转动进行搅拌混匀。

2.根据权利要求1所述的一种配重平衡式农业喷药无人机，其特征在于，所述流通区的个数为偶数个，且流通区的个数至少四个。

3.根据权利要求1所述的一种配重平衡式农业喷药无人机，其特征在于，

所述圆柱槽(2)内底壁中部设有喷药管(11)；

每个所述放置槽(8)与机体(1)下端面之间均存在10°-30°的倾角，且放置槽(8)靠近机体(1)侧壁的一端高于放置槽(8)靠近喷药管(11)的一端。