[发明专利]对象信息处理方法及装置

说明书

本说明书提供一种对象信息处理方法及装置，该方法可以包括：获取图像采集设备沿预设方向采集到的对象收纳装置的初始图像；确定所述初始图像对应的位置转换关系，并对所述初始图像进行转换；沿至少一个预设方向对转换后的初始图像进行拼接，生成拼接图像；触发图像处理操作，所述图像处理操作用于对所述拼接图像进行处理，以确定所述对象收纳装置中所收纳的对象的信息。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种对象信息处理方法及装置。

背景技术

在各类线下门店中，通常会使用货架来展示和陈列商品，例如大型超市中，所有的货品都被摆放在货架上，以供人们自由选择。为了保证货品的正常销售，需要确保货架上的各类货品都被摆放在正确的摆放区域、货架上的各类货品不缺货以及货架上粘贴的各类货品标签正确等等。在相关技术中，通常由人工对货架上的货品的摆放情况进行排查，但是人工对货架进行检查的方式效率低且容易出错。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种对象信息处理方法及装置。

为实现上述目的，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：

根据本说明书一个或多个实施例的第一方面，提出了一种货品信息处理系统，包括：

图像采集设备，用于在所述图像采集设备的特征参数的取值被调整至匹配于货架属性的情况下，沿预设方向对货架进行图像采集，获得初始图像；

图像拼接设备，用于沿至少一个预设方向对所述初始图像进行拼接，生成拼接图像；

图像处理设备，用于处理所述拼接图像，以确定所述货架上所陈列货品的信息。

根据本说明书一个或多个实施例的第二方面，提出了一种货品信息处理系统，包括：

包含多个摄像头的图像采集设备，用于在所述多个摄像头对应的特征参数的取值被调整至匹配于货架属性、所述多个摄像头对应的拍摄范围在所述第一预设方向上覆盖货架的情况下，沿垂直于所述第一预设方向的第二预设方向对所述货架进行图像采集，获得初始图像；

图像拼接设备，用于沿所述第一预设方向和/或所述第二预设方向对所述初始图像进行拼接，生成拼接图像；

图像处理设备，用于处理所述拼接图像，以确定所述货架上所陈列货品的信息。

根据本说明书一个或多个实施例的第三方面，提出了一种巡检机器人，包括：

行走部，用于使所述巡检机器人行走至所述货架处；

采集部，用于在所述采集部的特征参数的取值被调整至匹配于货架属性的情况下，沿预设方向对货架进行图像采集，获得初始图像；

控制部，用于沿至少一个预设方向对所述初始图像进行拼接，生成拼接图像；

通讯部，用于向图像处理设备传输所述拼接图像，以使所述图像处理设备通过对所述拼接图像的处理，确定所述货架上所陈列货品的信息。

根据本说明书一个或多个实施例的第四方面，提出了一种对象信息处理方法，包括：

获取图像采集设备沿预设方向采集到的对象收纳装置的初始图像；

确定所述初始图像对应的位置转换关系，并对所述初始图像进行转换；

沿至少一个预设方向对转换后的初始图像进行拼接，生成拼接图像；

触发图像处理操作，所述图像处理操作用于对所述拼接图像进行处理，以确定所述对象收纳装置中所收纳的对象的信息。

根据本说明书一个或多个实施例的第五方面，提出了对象信息处理装置，包括：