[发明专利]一种水气球自动化装水管套密封圈工艺

权利要求书

1.一种水气球自动化装水管套密封圈工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.水管上料固定：设置安装台(1)、水管移动组件(2)、气球送料输送装置(3)、气球撑开组件(4)、套笔组件(5)和套密封圈组件(6)，在使用时，先对水管进行安装移动，通过水管移动组件(2)的移动电机(29)工作带动两个齿轮(28)分别在两侧的齿条(27)上转动，从而带动两个移动侧板(26)在安装台(1)上滑动，固定气缸(23)随着移动顶板(21)进行左右移动，将水管放置在水管固定槽(25)内，气缸工作带动水管固定块(24)上下移动，从而带动水管上下移动，方便对水管进行套设水球以后后续对水气球进行套圈；

步骤2.气球自动上料：当水管固定好后移动至气球撑开组件下方，气球送料输送装置(3)的输送架(31)和四个固定杆(33)用于对气球输送带(32)的固定，气球通过上料槽放置在气球输送带(32)上，再通过气球输送带(32)输送至气球撑开组件(4)的气夹(43)旁侧，从而通过气夹(43)将输送来的气球进行夹取，可以实现对气球的自动上料作业；

步骤3.将气球的气嘴撑开并套设在水管上：然后，夹取气缸(42)工作带动气夹(43)左右移动，方便对气球送料输送装置(3)的气球进行夹取，当气夹(43)夹住气球，气缸工作带着气球注水口对准撑球杆(491)的位置，撑开电机(46)工作带动固定齿轮(47)旋转，固定齿轮(47)带动两侧的固定齿条(49)在滑动杆(48)上滑动，从而调整撑球杆(491)之间的距离，将气球的气嘴撑开，方便将气球的气嘴套设在水管上；

步骤4.将工具笔套在气球上：将套好的气球和水管移动至套笔组件(5)下方，套笔电机(52)工作带动双向螺纹杆(59)工作，从而带动两个夹紧块(58)在双向螺纹杆(59)相互靠近夹紧工具笔，固定气缸(23)工作带动水管固定块(24)上下移动，将水管上升移动至工具笔内，再将套笔电机(52)打开使得双向螺纹杆(59)反向运动，从而带动两个夹紧块(58)反向运动松开工具笔，工具笔套设在气球上随着水管移动组件(2)运输进行下一个工作流程；

步骤5.将工具笔夹紧：在对气球进行组装时，两个夹紧板之间有一个工具笔，在水管移动至工具笔的下方时，两个夹紧块(58)松动，将工具笔向下移动，夹紧块(58)上的橡胶夹板(591)可以更加稳固的夹紧工具笔，不会使工具笔轻易脱落；

步骤6.将皮圈推到工具笔上：气球套设工具笔后，将工具笔顶端移动至套密封圈组件(6)的皮圈下料箱(62)旁侧，封圈气缸(63)工作带动伸缩端推动推圈块(64)，将皮圈下料箱(62)里的皮圈通过通孔(693)推至工具笔上，不需要手工对工具笔进行套圈，省时省力；

步骤7.将工具笔上的皮圈进行按压至气球口部：最后，将套圈后的工具笔移动至按压柱(691)下方，封圈电机(66)工作带动异型块(67)转动，从而带动升降杆(69)在限位块(692)内上下移动，从而使按压柱(691)将工具笔上的皮圈进行按压至气球口部完成对气球的套圈密封；

步骤8.将工具笔自动取下：然后，将密封圈套设在气球口处后，水管移动组件(2)工作带动套设有密封圈的气球移动至套笔组件(5)的下方，套笔电机(52)工作带动双向螺纹杆(59)工作，从而带动两个夹紧块(58)在双向螺纹杆(59)相互靠近夹紧工具笔，固定气缸(23)工作带动水管固定块(24)上向下移动，将套设在气球上的工具笔夹紧取下；

步骤9.将密封好的水气球下料：然后，在取下后水管移动组件(2)工作带动完成套圈的气球向封圈组件(6)的一侧移动,将完成套圈的气球取下，实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种水气球自动化装水管套密封圈工艺，其特征在于：所述安装台(1)呈水平设置，所述水管移动组件(2)设置在安装台(1)上且与安装台(1)滑动配合，所述气球撑开组件(4)设置在安装台(1)上且气球撑开组件(4)与水管移动组件(2)对接，所述气球送料输送装置(3)设置在气球撑开组件(4)旁侧且气球送料输送装置(3)的出料端与气球撑开组件(4)对接，所述套笔组件(5)设置在安装台(1)上且套笔组件(5)位于气球撑开组件(4)旁侧，所述套密封圈组件(6)设置在安装台(1)上且套密封圈组件(6)位于气球撑开组件(4)旁侧。