[发明专利]一种多线扫描距离测量系统

权利要求书

1.一种多线扫描距离测量系统，其特征在于，包括：

发射器，包括由多个光源组成的列光源，用于向目标物体发射脉冲光束；

采集器，包括与所述光源数量相同的多个采样区域，每个所述采样区域均包括由多个像素组成的像素阵列以及多个控制电路，所述控制电路一一对应地连接于所述像素以单独控制所述像素的工作模式；所述多个采样区域与所述列光源相关联，并且仅所述采样区域内的像素的子集被激活用于采集反射的所述脉冲光束；

旋转组件，与所述发射器和所述采集器连接，用于控制所述发射器和所述采集器同步旋转以完成对所述目标物体的360度扫描以在目标视场中形成多条扫描线；

处理电路，与所述发射器和所述采集器连接，用于同步所述发射器和所述采集器的触发信号，并对所述像素采集光束的光子信号进行处理，基于所述脉冲光束从发射到被所述采集器接收的飞行时间计算出所述目标物体的距离信息。

2.如权利要求1所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于，所述列光源包括多个在垂直方向上间隔排列的所述光源。

3.如权利要求1所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于，所述发射器还包括发射光学组件，用于接收所述光源发出的脉冲光束并进行整形，以及将整形后的光束投向所述目标物体。

4.如权利要求3所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于，所述采集器包括接收光学组件，所述接收光学组件和所述发射光学组件被配置为包括相同的远心透镜。

5.如权利要求1所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于，所述采集器还包括与所述多个采样区域一一对应连接的多个读出电路，用于记录光子从发射到被采集的飞行时间并输出光子时间信号，并利用光子时间信号构建直方图。

6.如权利要求5所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于，所述读出电路包括一个TDC电路和直方图存储器，所述采样区域内的全部像素共享一个所述TDC电路；

或者，所述读出电路包括TDC电路阵列和直方图存储器，所述TDC电路阵列中TDC电路的数量与所述采样区域内的所述像素的数量相同，每个所述像素与所述TDC电路一一对应连接。

7.如权利要求1所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于，所述采样区域的大小根据系统公差引起的偏移量决定。

8.如权利要求1所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于，通过预先标定的方式确定所述采样区域内处于激活状态的所述像素的位置。

9.如权利要求1所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于，所述像素的子集被配置为是一个感测区域，所述感测区域包括至少两个所述像素。

10.如权利要求1所述的多线扫描距离测量系统，其特征在于，所述发射器和所述采集器附接在所述旋转组件上，所述旋转组件控制所述发射器和所述采集器围绕同一旋转轴沿水平方向同步旋转。