[发明专利]通用航空器经纬航线网构建与运行管控方法

权利要求书

1.一种通用航空器经纬航线网构建与运行管控方法，其特征在于：按固定翼飞机、直升机、自转旋翼机、电动多轴载人直升机或微型电动多轴无人机，将飞机真高0～3000米监视空域和报告空域分配划分成5个巡航层高空域；同一类型通用航空器的巡航层次空域又分为上层和下层；同一种巡航层高空域的上层布局设定距离间隔的经线航线，同一种巡航层高空域的下层布局设定距离间隔的纬线航线；或者，同一种巡航层高空域的上层布局设定距离间隔的纬线航线，同一种巡航层高空域的下层布局设定距离间隔的经线航线；在监视空域和报告空域划定一系列经线，作为飞行器从北到南或者从南到北的飞行航线；并划定一系列纬线，作为飞行器从东到西或者从西到东的飞行航线；同一类型通用航空器的巡航层次空域的相邻经线航线和相邻纬线航线的航向互为相反；在监视空域和报告空域形成5幅由一系列经线航线和一系列纬线航线组成的航线网格图，每个网格的边线就是标有单一航向和高度的航线，划定时每个网格皆为近似正方形或者矩形；并且每幅图上设有禁飞网洞和机场空域，由此构建通用航空监视空域和报告空域经纬航线网络；

为了在对应的巡航层高空域中飞行，上下波动的幅度进行了限制，对监视空域和报告空域的5种类型的通用航空器的巡航飞行层高做以下分配划分：

以0米高度为地面机场地面高度，将3000米高度设定为监视空域和报告空域真高高限；

将(2800～2350米)±200米的高度空域设定为载客1～20座的中小型固定翼飞机的巡航层高空域，适用网格航线的边长5～15公里；

将(2000～1750米)±100米的高度空域设定为载客1～20座的直升机的巡航层高空域，适用网格航线的边长0.5～2.0公里；

将(1450～1150米)±150米的高度空域设定为载客1～20座的中小型自转旋翼机的巡航层高空域，适用网格航线的边长1～3公里；

将(400～250米)±50米的高度空域设定为小型载人电动多轴直升机的巡航层高空域，适用网格航线的边长200～600米；

将(150～100米)±20米的高度空域设定为微型电动多轴无人机的巡航层高空域，适用网格航线的边长25～50米；

在包括管制空域、飞行障碍区、临时禁飞区在内的经纬网格航线禁止飞入和飞越的区域边界的外侧，将相关的经线航线和纬线航线断开隔离，在相关的5种类型通用航空器的5幅航线网格图上留出大大小小隔离的禁飞网洞，用于监视空域和报告空域的飞行运行和监视管控，机场设置在各类航空器对应网格航线的一个网格中的空域正下方，按照现有机场设置的规范，采用左旋式起降方式，特殊情况下也采用右旋式起降方式；

在拟建机场处，根据飞机起降位置对应的航线网格中选取一个网格作为机场位置，建设飞机起降盘飞机场；通用航空管理部门或者航空公司在管理的电子地图上从真高3000～0米的监视空域和报告空域，将5种类型的通用航空器的巡航飞行高度在监视空域和报告空域分配划分，5个层高区域能生成5个经纬网格航线网，固定翼飞机、自转旋翼机和直升机的经纬网格航线网可覆盖大部分区域的监视空域和报告空域，电动多轴载人直升机和微型电动多轴无人机的经纬网格航线网主要覆盖城市区域的监视空域和报告空域，每层网上都留有隔离管制空域、禁飞区、飞行障碍区、临时禁飞区的网洞，每层网上都有起降机场；由此，国家和地区的监视空域和报告空域通用航空经纬网格航线网络就此构建完成，在每一架通用航空器上都安装一台设置密码的适合相应飞机机型的综合导航仪，综合导航仪除导航外，还兼有自动驾驶仪功能及与通用航空管理部门和航空公司进行双向通信和自动数据传输功能；当用户需要从同一经纬航线网的一个机场飞到任一个机场，可实时在综合导航仪上向通用航空管理部门或者航空公司申请，通用航空管理部门和航空公司可实时在该机综合导航仪上显示综合考量包括航线飞行状况、气象条件的因素后可供选择的最佳多条航线，用户可实时选择其中一条航线飞行，飞行过程中通用航空管理部门和航空公司需要掌握的飞机飞行状态的相关数据，由综合导航仪自动数据传送给通用航空管理部门和航空公司，一旦出现包括越界飞行、黑飞的异常情况，通用航空管理部门和航空公司的电子分层显示网格航线地图上就会出现声光报警，通用航空管理部门和航空公司即可采取应对措施，通用航空管理部门和航空公司对飞行驾驶员的飞行的指导、提示、警示信息可实时传送给驾驶员，在飞机飞行结束后，通用航空管理部门和航空公司还可对该飞机的飞行状态数据进行事后评估，对包括越界飞行、黑飞在内的违规违法行为进行处罚和监督管理；使飞机按照固定的经纬航线路径来飞行，起飞机场到降落机场及沿航线周边的飞行环境都是预知的，包括其他众多通用航空器同时都在各自的经纬航线上有序飞行也是预知的，对航线沿线的电子地标地图或者地景三维立体电子地图也是预知的，依靠卫星定位导航系统提供的三维立体地景电子地图或者电子平面地图和通用航空器上的自动驾驶仪来实现信息传输；经纬网格航线的飞行主要以仪表飞行和自动驾驶为主，以目视飞行为辅。