[发明专利]无人机溜井料位检测装置

说明书

本发明属于自动化检测技术领域，尤其是涉及一种无人机溜井料位检测装置，其特征在于包括无人机本体、系统硬件和系统软件，系统硬件包括设置在无人机本体上的激光料位计，与此激光料位计相连接的控制器，与此控制器相连接的网络传输装置，分别与激光料位计、控制器和网络传输装置相连接的电源，分别与控制器相连接的摄像头和垂直位置传感器，电源分别与摄像头和垂直位置传感器相连接。本发明采用无人机技术，使用方便灵巧，减少了检修维护方面的工作，对矿山井下环境具有极强的适应性，本发明的无人机溜井料位检测装置可以通过无人机观察溜井内部情况，对于溜井的保养维护也很有意义。

技术领域

本发明属于自动化检测技术领域，尤其是涉及一种无人机溜井料位检测装置。

背景技术

在金属矿山生产过程中，开采区域溜井料位与有轨机车和铲运机的调度和控制有非常大的关系，为了防止铲运机卸料对溜井造成严重的冲击，需要在溜井中保持一定的矿石料位作为缓冲，避免对溜井造成严重的损害；同时也要避免矿石溢出溜井，增加生产维护成本。因此，开采区域溜井料位测量对矿山生产的智能调度和控制有重要的意义。由于矿山溜井环境的复杂性，其料位检测与控制一直是困扰着国内外采矿行业的一大难题。

采用传统的激光、雷达、超声等固定位置检测方法受到溜井内部粉尘大，安装维护困难等问题的影响，一直无法在矿山开采区域溜井上使用。另外，由于矿石下落会对溜井侧壁造成损伤，固定位置检测法容易也对设备造成损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机技术研制的无人机溜井料位检测装置，克服了传统固定位置检测方法的安装维护困难，设备易损坏等问题。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的无人机溜井料位检测装置，其特征在于包括无人机本体、系统硬件和系统软件，所述的系统硬件包括设置在所述无人机本体上的激光料位计，与此激光料位计相连接的控制器，与此控制器相连接的网络传输装置，分别与所述的激光料位计、控制器和网络传输装置相连接的电源，分别与所述控制器相连接的摄像头和垂直位置传感器，所述的电源分别与所述的摄像头和垂直位置传感器相连接。

所述的控制器为ARM架构处理器。

所述的垂直位置传感器包括设置在所述无人机本体上的数字气压计。

本发明的优点：

本发明的无人机溜井料位检测装置，采用无人机技术，使用方便灵巧，减少了检修维护方面的工作，对矿山井下环境具有极强的适应性；本发明的无人机溜井料位检测装置可以通过无人机观察溜井内部情况，对于溜井的保养维护也很有意义。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的系统硬件示意图。

图3为本发明的系统软件流程图。

图4为本发明的格雷母线对无人机的定位示意图。

图5为本发明的泄露电缆信号接收示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1-5所示，本发明的无人机溜井料位检测装置，其特征在于包括无人机本体1、系统硬件和系统软件，所述的系统硬件包括设置在所述无人机本体1上的激光料位计，与此激光料位计相连接的控制器，与此控制器相连接的网络传输装置，分别与所述的激光料位计、控制器和网络传输装置相连接的电源，分别与所述控制器相连接的摄像头和垂直位置传感器，所述的电源分别与所述的摄像头和垂直位置传感器相连接。

所述的控制器为ARM架构处理器。

所述的垂直位置传感器包括设置在所述无人机本体1上的数字气压计。