[发明专利]交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法

说明书

本发明涉及一种交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，包括以下步骤：接入雷达设备，获取实时的车辆长度，通过车辆排队长度计算车辆通行需要的时间，并根据路口不同的情况进行绿波早亮控制和绿波晚断控制。采用了本发明的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，根据路口不同的情况进行相应的调整，提高了绿波相位的通行效率，同时又不影响其他相位的通行。压缩的时间用来增加主干道绿波相位的通行时间，保证主干道车辆的顺利通行，同时不影响次干道上车辆的通行，并保证了控制周期的稳定。

技术领域

本发明涉及城市智能交通领域，尤其涉及交通信号控制领域，具体是指一种交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法。

背景技术

随着车辆保有数量的不断增长，城市交通压力逐渐增加，一些城市主干道上的绿波控制不能满足车辆顺畅通行的需求。因此提出一种新的控制策略，可以用雷达测定非绿波相位的车辆排队长度，根据其排队车辆长度，对其相位的时间进行适当的压缩，压缩的时间用来增加主干道绿波相位的通行时间，保证主干道车辆的顺利通行，同时不影响次干道上车辆的通行，并保证了控制周期的稳定。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足稳定性好、通行效率高、适用范围较为广泛的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法。

为了实现上述目的，本发明的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法如下：

该交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

接入雷达设备，获取实时的车辆长度，通过车辆排队长度计算车辆通行需要的时间，并根据路口不同的情况进行绿波早亮控制和绿波晚断控制。

较佳地，所述的绿波早亮控制具体包括以下步骤：

(1-1)当前相位运行到剩余15秒，进行下个相位判断；

(1-2)判断是否为绿波相位，如果是，则继续步骤(1-3)；否则，继续步骤(1-4)；

(1-3)计算得到下个相位绿波相位运行时长Ti，运行至最后一个相位，继续步骤(1-1)；

(1-4)根据下个相位排队车辆通过所需时间Tn，得到下个相位运行时长Ti，继续步骤(1-1)。

较佳地，所述的步骤(1-4)具体包括以下步骤：

(1-4.1)将运行设定时长和周期开始后所有非绿波相位缩短的时间相加，即为下个相位运行时长Ti，运行至最后一个相位，继续步骤(1-1)；

(1-4.2)计算下个相位排队车辆通过所需时间Tn；

(1-4.3)在下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否小于下个相位设定时间Tp的情况下，判断下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否大于最小绿，如果是，则下个相位运行时长Ti等于Tn；否则，下个相位运行时长Ti等于最小绿；

(1-4.4)判断下个相位设定时间Tp与下个相位运行时长Ti的差值是否大于最大可能缩减时间Tm，如果是，则下个相位运行时长Ti的值为下个相位设定时间Tp减去最大可能缩减时间Tm，继续步骤(1-1)；否则，下个相位运行时长Ti的值不变，继续步骤(1-1)。

较佳地，所述的步骤(1-3)中计算下个相位绿波相位运行时长Ti，具体为：

根据以下公式计算下个相位绿波相位运行时长Ti：

Ti＝运行时长为设定时长+周期开始后所有非绿波相位缩短的时间；

其中，Ti为下个相位绿波相位运行时长。

较佳地，所述的绿波晚断控制具体包括以下步骤：