[发明专利]交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法

权利要求书

1.一种交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

接入雷达设备，获取实时的车辆长度，通过车辆排队长度计算车辆通行需要的时间，并根据路口不同的情况进行绿波早亮控制和绿波晚断控制。

2.根据权利要求1所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的绿波早亮控制具体包括以下步骤：

(1-1)当前相位运行到剩余15秒，进行下个相位判断；

(1-2)判断是否为绿波相位，如果是，则继续步骤(1-3)；否则，继续步骤(1-4)；

(1-3)计算得到下个相位绿波相位运行时长Ti，运行至最后一个相位，继续步骤(1-1)；

(1-4)根据下个相位排队车辆通过所需时间Tn，得到下个相位运行时长Ti，继续步骤(1-1)。

3.根据权利要求2所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1-4)具体包括以下步骤：

(1-4.1)将运行设定时长和周期开始后所有非绿波相位缩短的时间相加，即为下个相位运行时长Ti，运行至最后一个相位，继续步骤(1-1)；

(1-4.2)计算下个相位排队车辆通过所需时间Tn；

(1-4.3)在下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否小于下个相位设定时间Tp的情况下，判断下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否大于最小绿，如果是，则下个相位运行时长Ti等于Tn；否则，下个相位运行时长Ti等于最小绿；

(1-4.4)判断下个相位设定时间Tp与下个相位运行时长Ti的差值是否大于最大可能缩减时间Tm，如果是，则下个相位运行时长Ti的值为下个相位设定时间Tp减去最大可能缩减时间Tm，继续步骤(1-1)；否则，下个相位运行时长Ti的值不变，继续步骤(1-1)。

4.根据权利要求2所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1-3)中计算下个相位绿波相位运行时长Ti，具体为：

根据以下公式计算下个相位绿波相位运行时长Ti：

Ti＝运行时长为设定时长+周期开始后所有非绿波相位缩短的时间；

其中，Ti为下个相位绿波相位运行时长。

5.根据权利要求1所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的绿波晚断控制具体包括以下步骤：

(2-1)当前相位运行到剩余15秒，进行下个相位判断；

(2-2)计算下个相位排队车辆通过所需时间Tn；

(2-3)在下个相位排队车辆通过所需时间Tn小于下个相位设定时间Tp的情况下，继续步骤(2-4)；

(2-4)判断下个相位排队车辆通过所需时间Tn是否大于最小绿，如果是，则下个相位运行时长Ti等于Tn；否则，下个相位运行时长Ti等于最小绿；

(2-5)计算当前相位运行时长为设定时长加上下个相位设定时间Tp与下个相位运行时长Ti的差值，判断是否大于最大绿，如果是，则运行最大绿时长；

(2-6)继续运行下个相位，绿波相位的下个相位运行Ti时长，其他相位运行时长不变。

6.根据权利要求1所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的绿波晚断控制的绿波相位不是第一个相位。

7.根据权利要求1所述的交通信号控制管理中实现感应式动态绿波控制的方法，其特征在于，所述的绿波晚断控制的绿波相位不是最后一个相位。