[发明专利]医用废液收集桶软桶口部切割装置

权利要求书

1.医用废液收集桶软桶口部切割装置，其特征在于包括一支架（01），支架的顶部设置取料平移机构（02），支架的中后部设置取料升降机构（03）和定位机构（04），支架的中前部设置切割机构（05），支架的下部设置顶出机构（06）；

所述的取料平移机构（02）包括在支架（01）顶部设置平板（1），平板下设置取料平移电缸（2）和平移导轨（3），平移导轨下连接平移导块（4），平移导块下安装连接板（5），连接板的一侧连接取料平移电缸（2），连接板下安装一组取料平移机械手（6）；

所述的取料升降机构（03）和定位机构（04）包括在支架（01）的中后部设置固定板（10），固定板（10）上横向设置两根滑轨（11）和定位平移电缸（14），两根滑轨上各设置一块滑块（12），两块滑块（12）上安装联动板（13），联动板（13）的一侧连接定位平移电缸（14），联动板（13）上设置固定座（15），固定座上连接升降气缸（16），升降气缸（16）的气缸杆（17）上连接支板（18），支板（18）的一侧设置取料升降机械手（19），取料升降机械手（19）与取料平移机械手（6）上下对应，支板（18）的另一侧设置定位组件（20）；

所述的切割机构（05）包括在支架（01）的中前部设置切割工作台（21），切割工作台中设置桶套（22）和切刀（23），桶套（22）由电机（24）带动旋转，切刀（23）略微伸入桶套（22）中，桶套（22）与取料升降机械手（19）上下对应；

所述的顶出机构（06）包括在支架（01）的下部设置顶出支板（31），顶出支板（31）上安装顶出气缸（32），顶出气缸（32）上连接顶出杆（33），顶出杆上设置顶出底托（34），顶出底托（34）与桶套（22）上下对应；

支架（01）的下部后侧设置电气箱（07）。

2.如权利要求1所述的医用废液收集桶软桶口部切割装置，其特征在于所述的取料平移机械手（6）和取料升降机械手（19）为双工位机械手，定位组件（20）、桶套（22）和顶出底托（34）与取料平移机械手（6）和取料升降机械手（19）的工位相对应。

3.如权利要求1所述的医用废液收集桶软桶口部切割装置，其特征在于所述的定位组件（20）包括在支板（18）下连接定位板（40），定位板下连接环形定位架（41），环形定位架上设置吸嘴（42）。

4.如权利要求1所述的医用废液收集桶软桶口部切割装置，其特征在于所述电机（24）的输出轴上连接齿轮（25），桶套（22）外设置转动齿（26），齿轮（25）与转动齿（26）想啮合。