[发明专利]一种CAN网络诊断的控制方法及测试方法

权利要求书

1.一种CAN网络诊断的控制方法，其特征在于，包括：

采集车辆网络状态；所述车辆网络状态包括CAN网络状态、车辆故障状态及车辆故障恢复状态；

基于所述车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息；所述诊断标志包括：开启标志、首次开启标志、已开启标志及重启标志；

当检测到CAN网络状态为关闭状态、供电电压故障及Busoff故障中的任意一个时，关闭CAN网络诊断，并将开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第一设定值；

当检测到钥匙门唤醒信号或者CAN网络状态为开启状态，且未检测到车辆故障状态时，控制CAN网络诊断执行首次启动的操作；所述首次启动的方式为：上电第一时长时，将开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息更新为第二设定值；

当检测到车辆故障恢复状态时，判断已开启标志的信息；

若已开启标志的信息为第一设定值，则启动首次开启CAN网络诊断；

若已开启标志的信息为第二设定值，则重新启动所述CAN网络诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，重新启动CAN网络诊断，包括：

若车辆故障恢复状态为Busoff故障恢复，则立即重新启动CAN网络诊断；

若车辆故障恢复状态为电压故障恢复，则上电第二时长时，将开启标志、已开启标志及重启标志的信息更新为第二设定值。

3.一种CAN网络诊断的测试方法，其特征在于，包括：

根据测试需求确定电源状态、CAN总线模拟设备状态及注入信号；

基于所述电源状态控制供电电源，基于所述CAN总线模拟设备状态控制模拟设备，并将所述注入信号注入被测电控设备中；

读取所述被测电控设备的诊断标志的信息；

若所述诊断标志的信息满足设定条件，则测试通过，并生成测试报告；所述诊断标志包括：开启标志、首次开启标志、已开启标志及重启标志；

将启动信号注入被测电控设备中；

在注入所述启动信号的第一时长内，若开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息为第一设定值，且在注入所述启动信号的第一时长时，开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息更新为第二设定值，则测试通过。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若测试需求为故障测试，则控制供电电源正常工作，控制所述CAN总线模拟设备正常发送报文；

检测到被测电控设备无故障状态，且开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息为第二设定值；

将故障信号注入被测电控设备中；若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第一设定值，则测试通过。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若测试需求为重启测试，则在将故障信号注入被测电控设备中，且测试通过之后，还包括：

将供电电压故障恢复信号注入被测电控设备中，在注入供电电压故障信号的第二时长内，若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息为第一设定值；且在注入供电电压故障信号的第二时长时，读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第二设定值，则测试通过；

将busoff故障恢复信号注入被测电控设备中，若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息立即更新为第二设定值，则测试通过。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若测试需求为故障恢复测试，则控制供电电源关闭，控制所述CAN总线模拟设备停止发送报文；

将故障信号注入被测电控设备中；

将启动信号注入所述被测电控单元，采集的开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息均为第一设定值；

将故障恢复信号注入所述被测电控单元，在注入所述故障恢复信号的第三时长时，若开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息均更新为第二设定值，则测试通过。