[发明专利]一种农业生产用大棚采摘装置

说明书

本发明公开了一种农业生产用大棚采摘装置，包括大棚本体，所述大棚本体内部下端两侧均固定设置有立柱，所述立柱上端固定设置有横杆，所述横杆外侧表面设置有移动机构，所述移动机构包括固定框架、支架、滚轮、滑槽、电动机，所述横杆表面一侧活动套设有固定框架，所述固定框架内部上端两侧均固定设置有支架，所述支架下端通过转轴活动设置有滚轮，所述横杆外侧表面上端开设有滑槽，所述滚轮活动卡合设置在滑槽内部，所述固定框架外侧表面上端通过安装座固定设置有电动机。本发明使用效果好，可以便于自动快速的采摘大棚本体内部种植的蓝莓，并且还可以对采摘后的蓝莓进行筛选以将内部混入的碎叶剔除，从而可以节省人力物力和时间。

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种农业生产用大棚采摘装置。

背景技术

农业生产指种植农作物的生产活动。包括粮、棉、油、麻、丝、茶、糖、菜、烟、果、药、杂(指其他经济作物、绿肥作物、饲养作物和其他农作物) 等农作物的生产。

而目前蓝莓在进行种植生产时，尤其是大棚蓝莓在采摘时很是不便，往往需要人工通过工具一点点对蓝莓植株上端成熟的果实进行采摘较为不便，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业生产用大棚采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业生产用大棚采摘装置，包括大棚本体，所述大棚本体内部下端两侧均固定设置有立柱，所述立柱上端固定设置有横杆，所述横杆外侧表面设置有移动机构，所述移动机构包括固定框架、支架、滚轮、滑槽、第一电动机，所述横杆表面一侧活动套设有固定框架，所述固定框架内部上端两侧均固定设置有支架，所述支架下端通过转轴活动设置有滚轮，所述横杆外侧表面上端开设有滑槽，所述滚轮活动卡合设置在滑槽内部，所述固定框架外侧表面上端通过安装座固定设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴端通过皮带、皮带轮与滚轮所在转轴之间传动连接，所述固定框架下端一侧设置有采摘传输机构，所述采摘传输机构包括传输管、第一齿轮、链条、收集盒、采摘爪，所述固定框架下端一侧通过转轴活动设置有传输管，所述传输管内部上端与下端均通过转轴活动设置有第一齿轮，所述第一齿轮之间套设有链条，所述链条表面一侧固定设置有收集盒，所述传输管外侧表面靠近收集盒的一侧下端固定设置有采摘爪，所述固定框架下端远离传输管的一侧设置有储存机构。

优选的，所述储存机构包括分离箱、第一储存箱、引导板、空腔、第二电动机、叶片、第二储存箱，所述固定框架远离传输管的一侧固定设置有分离箱，所述分离箱下端固定设置有第一储存箱，所述分离箱内部靠近传输管的一侧固定设置有引导板，所述分离箱远离引导板的一侧固定设置有空腔，所述空腔内侧中部通过安装座固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片，所述空腔下端固定设置有第二储存箱，通过储存机构可以方便收集采摘下来的蓝莓，同时可以对蓝莓进行筛选以将内部混入的碎叶剔除。

优选的，所述空腔内侧中部固定设置有滤网，通过滤网可以防止有碎叶和转动的叶片转动。

优选的，所述第一储存箱与第二储存箱下端均通过螺纹活动旋合设置有密封盖，通过螺纹打开密封盖可以方便将第一储存箱与第二储存箱内部储存的物品放出。

优选的，所述采摘爪一端固定设置有弧形引导块，通过弧形引导块可以方便将蓝莓植株的枝丫引导进入到采摘爪之间的空隙中。

优选的，所述采摘爪表面两侧均固定设置有引导挡板，通过引导挡板可以方便将采摘下来的蓝莓引导进入到收集盒内部。

优选的，所述收集盒表面朝向采摘爪的一侧为开口处，如此即可使得采摘爪撸下来的蓝莓掉落进入到收集盒内部。

优选的，所述传输管所在转轴一端固定设置有第二齿轮，所述固定框架表面一侧通过安装座固定设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆轴端固定设置有齿条，所述齿条与第二齿轮之间相互啮合，通过电动推杆和齿条以及第二齿轮可以方便带动传输管以及采摘传输机构转动折叠起来。