[发明专利]用于车辆的对象提醒设备、系统和方法

说明书

本发明提供了一种用于车辆的对象提醒设备、系统和方法。所述对象提醒设备包括：获取模块，配置成获取本车周围对象的对象信息以及交规信息，所述交规信息包含与本车位置和对象位置相关联的交通规则；处理模块，配置成基于所述对象信息和所述交规信息判断：(1)对象的当前状态是否违反所述交通规则；(2)对象与本车交汇时的状态是否违反所述交通规则；(3)对象是否对本车构成潜在危险性；并且，在以上至少一项判断的结果为肯定的情况下，生成提醒指令；以及输出模块，配置成向本车内的人机交互设备或者本车的自动驾驶控制单元输出所述提醒指令。

技术领域

本发明主要涉及车辆驾驶辅助的技术领域，尤其涉及一种用于车辆的对象提醒设备、系统和方法，还涉及一种相应的机器可读存储介质。

背景技术

驾驶员辅助系统可以使得驾驶员洞察和了解车辆周围情况，从而帮助驾驶员识别危险的行驶状况。现有的驾驶员辅助系统通常设置成探测车辆周围的对象信息，并将探测到对象信息告知驾驶员，以便帮助驾驶员获知车辆周围的对象情况。

但是，随着驾驶员辅助系统的关联传感器的种类越来越多，并且随着车端与路端和云端的互联互通越来越发达，在车端可以获得的来自关联传感器、路端和云端的对象信息也越来越多，在将所获取的对象信息全部告知驾驶员的情况下，驾驶员会迷茫在海量的对象信息中。

由此可见，现有的驾驶员辅助方案存在着驾驶员无法在短时间内基于大量的对象信息区分哪些对象具备危害性，哪些对象不具备危害性的缺陷。这样，尤其是在高速公路、十字路口这样需要驾驶员对潜在危险对象作出快速反应的交通场景下，驾驶员的注意力可能正被并非紧急的对象信息分散，而忽略了十分紧急并需要驾驶迅速响应的对象信息，由此引发交通事故。

发明内容

鉴于现有技术中的上述问题，根据本发明第一方面的实施例，提供了一种用于车辆的对象提醒设备，包括：获取模块，配置成获取本车周围对象的对象信息以及交规信息，所述交规信息包含与本车位置和对象位置相关联的交通规则；处理模块，配置成基于所述对象信息和所述交规信息判断：(1)对象的当前状态是否违反所述交通规则；(2)对象与本车交汇时的状态是否违反所述交通规则；(3)对象是否对本车构成潜在危险性；并且，在以上至少一项判断的结果为肯定的情况下，生成提醒指令；以及输出模块，配置成向本车内的人机交互设备输出所述提醒指令，以便触发所述人机交互设备向驾驶员发出对象提醒；或者，向本车的自动驾驶控制单元输出所述提醒指令，以便自动驾驶控制单元根据所述提醒指令执行自动驾驶。

根据本发明第二方面的实施例，提供了一种用于车辆的对象提醒系统，包括：如上所述的车辆提醒设备，构造成基于本车周围对象的对象信息以及与本车位置和对象位置相关联的交规信息执行对象信息过滤，并基于过滤出的对象信息生成提醒指令；人机交互设备，构造成与所述车辆提醒设备通信连接，在本车处于人类驾驶员驾驶的模式时，响应于接收到所述提醒指令，向驾驶员发出对象提醒；以及自动驾驶控制单元，构造成与所述车辆提醒设备通信连接，在本车处于自动驾驶的模式时，响应于接收到所述提醒指令，根据所述提醒指令执行自动驾驶操控。

根据本发明第三方面的实施例，提供了一种用于车辆的对象提醒方法，可选地，所述方法由如上所述对象提醒设备和/或如上所述的对象系统执行，所述方法包括：获取本车周围对象的对象信息以及交规信息，所述交规信息包含与本车位置和对象位置相关联的交通规则；基于所述对象信息和所述交规信息判断：(1)对象的当前状态是否违反所述交通规则；(2)对象与本车交汇时的状态是否违反所述交通规则；(3)对象是否对本车构成潜在危险性；在以上至少一项判断的结果为肯定的情况下，生成提醒指令；以及向本车内的人机交互设备输出所述提醒指令，以便所述人机交互设备向驾驶员发出对象提醒；或者，向本车的自动驾驶控制单元输出所述提醒指令，以便自动驾驶控制单元根据所述提醒指令进行操控。

根据本发明第四方面的实施例，提供了一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得处理器执行如上所述的对象提醒方法。

附图说明