[发明专利]一种外墙全自动喷涂智能设备

说明书

本发明适用于建筑工业设备领域，具体是一种外墙全自动喷涂智能设备，包括：喷枪头，其通过机器人进行安装，所述喷枪头通过机器人调整位置完成喷涂；喷枪头连通在上料罐上，并由上料罐进行供料；控制系统，所述控制系统上设有视觉控制系统和喷涂控制系统，且连接控制机器人并配合视觉控制系统进行运作，调整喷枪头的位置，再利用喷涂控制系统控制喷枪头和上料罐协同完成控制喷涂时间和出料大小的喷涂；实现了节省人工，降低成本；不需要人工喷涂，只要单人操作机器，即可自动喷涂；节省材料，精准喷涂；施工速度快；省去外墙施工的高危风险。

技术领域

本发明涉及建筑工业设备领域，具体是一种外墙全自动喷涂智能设备。

背景技术

涂料，传统名称为油漆。所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。

现在外墙喷涂工具是纯手工借助喷涂机施工的，施工速度慢，效率低，喷涂不均匀，人工费用成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外墙全自动喷涂智能设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种外墙全自动喷涂智能设备，包括：喷枪头，其通过机器人进行安装，所述喷枪头通过机器人调整位置完成喷涂；喷枪头连通在上料罐上，并由上料罐进行供料；控制系统，所述控制系统上设有视觉控制系统和喷涂控制系统，且连接控制机器人并配合视觉控制系统进行运作，调整喷枪头的位置，再利用喷涂控制系统控制喷枪头和上料罐协同完成控制喷涂时间和出料大小的喷涂；以及，所述机器人上设置有挡板，再利用视觉控制系统自动检测外墙涂料颜色不一，通过挡板做遮挡保护，利用视觉控制系统自动记忆上次喷涂的位置，暂停后可继续原位置喷涂。

进而，控制系统通过设有的视觉控制系统智能检测出外墙线条等异形部位，自动测出异形部位与墙体之间的距离，通过机器人自动调节喷枪头与墙面的喷涂距离；视觉控制系统可智能识别障碍物，并发出警报；实时监控喷涂情况，自动记录喷涂情况，可数据采集，自动分析并上传到数据库；实现了节省人工，降低成本；不需要人工喷涂，只要单人操作机器，即可自动喷涂；节省材料，精准喷涂；施工速度快；省去外墙施工的高危风险。

解决了现在外墙喷涂工具是纯手工借助喷涂机施工的，施工速度慢，效率低，喷涂不均匀，人工费用成本高的问题。

在本发明外墙全自动喷涂智能设备中：所述机器人为六轴机器人，设置有六个轴机械臂。

本发明外墙全自动喷涂智能设备进一步的方案：所述机器人上加装有伺服电机。

在本发明外墙全自动喷涂智能设备中：所述视觉控制系统设置有视觉识别相机摄像头，而视觉识别相机摄像头安装在机器人上靠近喷枪头的位置处，并利用视觉识别相机摄像头自动检测。

本发明外墙全自动喷涂智能设备进一步的方案：位于所述喷枪头与机器人之间安装有监测感应器。

在本发明外墙全自动喷涂智能设备中：所述喷枪头通过出料管连通在上料罐上，并由上料罐进行供料。

本发明外墙全自动喷涂智能设备进一步的方案：所述上料罐上安装有空压机。

在本发明外墙全自动喷涂智能设备中：所述控制系统包含有电源控制系统、自动升降控制系统、喷涂控制系统、自动记忆系统、智能检测系统、智能感应系统、自动报警系统、定位系统、自动计算系统和储存系统。

在本发明外墙全自动喷涂智能设备中：所述机器人安装在吊篮上，而吊篮通过固定连接有的固定绳实现电机带动完成升降调整；所述上料罐安装在吊篮上；以及控制系统上配合吊篮设置有吊篮自动升降系统。